[实用新型]一种拖曳机器人

权利要求书

1.一种拖曳机器人，其特征在于，包括底盘，以及自底盘向上延伸且覆盖底盘上方的檐部；所述檐部与底盘之间形成U型空间；所述底盘内设有驱动组件，底盘表面设有与驱动组件连接的连接件，以使所述驱动组件驱动连接件转动；

还包括拖曳机构，所述拖曳机构包括连接端、摇杆以及拖曳板；所述连接端与底盘连接件固定连接，当所述底盘连接件受驱动转动时，所述连接端同向转动，以使所述拖曳机构左右摆动；

所述摇杆具有两个，两个摇杆平行设置，摇杆与拖曳板、连接端组成双摇杆机构，两个摇杆之间设有用于驱动摇杆的气缸，当所述气缸作业时，所述摇杆向上或向下摆动，以使所述拖曳板随之摆动；所述拖曳板朝向外部的一侧设有电磁吸附装置。

2.根据权利要求1所述的拖曳机器人，其特征在于，所述连接端包括连接壳和转动柱；所述连接壳设有空腔，所述转动柱置放于空腔内且与连接壳固定连接。

3.根据权利要求2所述的拖曳机器人，其特征在于，所述连接壳朝向摇杆的一侧设有轴接孔，以使所述摇杆的一端通过轴接孔与连接壳轴接；所述转动柱与连接件固定连接。

4.根据权利要求3所述的拖曳机器人，其特征在于，所述拖曳板朝向摇杆的一侧设有凸起的连接板，所述连接板上设有用于与摇杆另一端轴接的轴接孔。

5.根据权利要求3所述的拖曳机器人，其特征在于，所述连接壳下端部还设有用于承托摇杆的承托板。

6.根据权利要求1所述的拖曳机器人，其特征在于，所述摇杆设置为板状。

7.根据权利要求6所述的拖曳机器人，其特征在于，所述气缸固定在其中一个摇杆上，气缸输出端与另一摇杆连接。

8.根据权利要求1所述的拖曳机器人，其特征在于，所述驱动组件包括齿轮和齿轮盘，所述连接件固定于齿轮盘上；当所述齿轮转动时，所述齿轮盘带动连接件同步转动。

9.根据权利要求1所述的拖曳机器人，其特征在于，所述檐部设置为相对于水平方向向上倾斜延伸。

10.根据权利要求1所述的拖曳机器人，其特征在于，所述檐部顶部端面设有操作面板。