[实用新型]一种自动化装卸物料的物流系统

权利要求书

1.一种自动化装卸物料的物流系统，其特征在于包括：

用于装载和运输物料的卡车；

用于自动装卸和积放该物料的积放滚筒输送线；

用于将该物料在第一方向上定位的物料定位机构；

用于该卡车倒车定位的倒车定位系统；

该卡车包括一个车厢，该车厢内设有固定架；

该积放滚筒输送线设置在该固定架上，该积放滚筒输送线包括机身、多个积放滚筒和输送驱动装置，该机身包括相互平行且长宽相同的第一机架和第二机架，该多个积放滚筒分别设在第一机架和第二机架上，每个积放滚筒的轴向相互平行，该输送驱动装置设置在该机身上，用以驱动该多个积放滚筒；

该物料定位机构设置在该第一机架和该第二机架之间形成的定位区域内，该物料定位机构包括转轴、多个带座轴承、多个定位块和定位驱动装置，该转轴通过该多个带座轴承架设在该定位区域内，且该转轴的轴向沿该第一方向延伸，该多个定位块设置在该转轴上，每个定位块上设有凸起部分，且每个定位块对应有定位和放行两个状态位置，在放行状态位置时每个定位块及凸起部分均位于该积放滚筒输送线的输送面下方，在定位状态位置时每个凸起部分均高于该积放滚筒输送线的输送面，用以限定该物料在该第一方向上的移动，该定位驱动装置设置在该定位区域内，用以驱动该转轴从而带动每个定位块在定位和放行两个状态位置之间旋转；

该倒车定位系统包括安装在地面的两根引导圆管和两个限位墩，该两根引导圆管共同形成倒车段和倒车入口段，在该倒车段该两根引导圆管相互平行且间距对应于该卡车两侧轮胎最外边之间的间距，在该倒车入口段该两根引导圆管相互呈V型，该两个限位墩设置在远离该倒车入口段的该倒车段的一端，用以定位该卡车的两个后轮。

2.如权利要求1所述的物流系统，其特征在于，该车厢为设有两个侧门的封闭车厢。

3.如权利要求1所述的物流系统，其特征在于，该多个积放滚筒包括数量相同的多个第一积放滚筒和多个第二积放滚筒，该第一机架上等间距地跨设有该多个第一积放滚筒，该第二机架上等间距地跨设有该多个第二积放滚筒，每个第一积放滚筒的轴向都有一个第二积放滚筒的轴向与之对应重合，该多个积放滚筒为多个双链积放滚筒，且每个双链积放滚筒的双链端均设置在该机身的中间。

4.如权利要求3所述的物流系统，其特征在于，该输送驱动装置包括一台可给该第一支架和该第二支架提供同步动力的输送驱动电机，该输送驱动电机设置在该机身一端的中间。

5.如权利要求1所述的物流系统，其特征在于，该转轴包括多个分段轴，每两个相邻分段轴之间采用链轮联轴器连接。

6.如权利要求1所述的物流系统，其特征在于，每个定位块均可调位置地设置在该转轴上。

7.如权利要求1所述的物流系统，其特征在于，该定位驱动装置包括步进电机，该步进电机设置在该转轴的靠近该卡车车头的一端。

8.如权利要求1所述的物流系统，其特征在于，该倒车定位系统还包括安装于该卡车底部横梁的两个滚轮和滑座以及安装在地面的精确定位台，该两个滚轮安装在该卡车底部的两侧，该滑座设置在该两个滚轮之间，该精确定位台包括滑座轨道、滚轮坡和导向轮，该滚轮坡设置在该滑座轨道的两侧，该导向轮设置在该滑座轨道内部的两侧。

9.如权利要求8所述的物流系统，其特征在于，该精确定位台还包括缓冲模块，该缓冲模块设置在该滑座轨道的末端，用以缓冲倒车时对该精确定位台的冲击力。

10.如权利要求1所述的物流系统，其特征在于，该固定架包括上下两层，每层均可设置该积放滚筒输送线和该物料定位机构。