[实用新型]一种自动化装卸物料的物流系统

说明书

本实用新型的一种自动化装卸物料的物流系统，包括用于装载和运输物料的卡车，用于自动装卸和积放物料的积放滚筒输送线，用于将物料在第一方向上定位的物料定位机构，用于卡车倒车定位的倒车定位系统，积放滚筒输送线设置在卡车车厢内，物料定位系统设置在积放滚筒输送线的机身上，倒车定位系统设置在地面，配合卡车使用。本实用新型的自动化装卸物料的物流系统，不仅能实现卡车的快速倒车定位对接输送线，还能实现物料的自动装运、卸载和定位，从而大大降低工人劳动强度，提高装运效率，保障运输平稳。

技术领域

本实用新型属于物流技术领域，特别是一种自动化装卸物料的物流系统。

背景技术

目前，车辆生产的大部分环节基本都实现了自动化。但在车辆配件出库装车或卸车的物流环节，由于技术水平还未成熟，并未形成便捷高效稳定地装车、运输、卸车模式。

传统的车辆配件装车环节，基本是依靠人工和叉车来完成，自动化程度低、劳动强度大、装卸对接难、装载不稳定。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种自动化装卸物料的物流系统，用以解决物料装卸时自动化程度低、劳动强度大、装卸对接难、装载不稳定的问题。

本实用新型的一种自动化装卸物料的物流系统，包括用于装载和运输物料的卡车，用于自动装卸和积放物料的积放滚筒输送线，用于将物料在第一方向上定位的物料定位机构，用于卡车倒车定位的倒车定位系统，卡车包括一个车厢，车厢内设有固定架，积放滚筒输送线设置在固定架上，积放滚筒输送线包括机身、多个积放滚筒和输送驱动装置，机身包括相互平行且长宽相同的第一机架和第二机架，多个积放滚筒分别设在第一机架和第二机架上，每个积放滚筒的轴向相互平行，输送驱动装置设置在机身上，用以驱动多个积放滚筒，物料定位机构设置在第一机架和第二机架之间形成的定位区域内，物料定位机构包括转轴、多个带座轴承、多个定位块和定位驱动装置，转轴通过多个带座轴承架设在定位区域内，且转轴的轴向沿第一方向延伸，多个定位块设置在转轴上，每个定位块上设有凸起部分，且每个定位块有定位和放行两个状态位置，在放行状态时每个定位块及凸起部分均位于积放滚筒输送线的输送面下方，在定位状态时每个凸起部分均高于积放滚筒输送线的输送面，用以限定物料在第一方向上的移动，定位驱动装置设置在定位区域内，用以驱动转轴从而带动每个定位块在两个状态位置之间旋转，倒车定位系统包括安装在地面的两根引导圆管和两个限位墩，两根引导圆管共同形成倒车段和倒车入口段，在倒车段两根引导圆管相互平行且间距对应于卡车两侧轮胎最外边之间的间距，在倒车入口段两根引导圆管相互呈V型，两个限位墩设置在远离倒车入口段的倒车段的一端，用以定位卡车的两个后轮。

较佳的，车厢为设有两个侧门的封闭车厢。

较佳的，多个积放滚筒包括数量相同的多个第一积放滚筒和多个第二积放滚筒，第一机架上等间距地跨设有多个第一积放滚筒，第二机架上等间距地跨设有多个第二积放滚筒，每个第一积放滚筒的轴向都有一个第二积放滚筒的轴向与之对应重合，多个积放滚筒为多个双链积放滚筒，且每个双链积放滚筒的双链端均设置在机身的中间。

更佳的，输送驱动装置包括一台可给第一支架和第二支架提供同步动力的输送驱动电机，输送驱动电机设置在机身一端的中间。

较佳的，转轴包括多个分段轴，每两个相邻分段轴之间采用链轮联轴器连接。

较佳的，每个定位块均可调位置地设置在转轴上。

较佳的，定位驱动装置包括步进电机，步进电机设置在转轴的靠近卡车车头的一端。

较佳的，倒车定位系统还包括安装于卡车底部横梁的两个滚轮和滑座以及安装在地面的精确定位台，两个滚轮安装在卡车底部的两侧，滑座设置在两个滚轮之间，精确定位台包括滑座轨道、滚轮坡和导向轮，滚轮坡设置在滑座轨道的两侧，导向轮设置在滑座轨道内部的两侧。

更佳的，精确定位台还包括缓冲模块，缓冲模块设置在滑座轨道的末端，用以缓冲倒车时对精确定位台的冲击力。