[实用新型]一种可拆分的倾转四旋翼飞行器

权利要求书

1.一种可拆分的倾转四旋翼飞行器，其特征在于，所述的飞行器包括前机身（4）以及后机身（13），前机身（4）、后机身（13）之间通过连接结构（15）活动连接，所述的连接结构（15）连接于前机身（4），连接结构（15）包括连接杆（20）、连接头（21）；

连接结构（15）能够伸入后机身（13）头部的凹槽处，连接头（21）可绕连接杆（20）端部旋转，

所述的前机身（4）两侧对称设置有前机翼（2），前机翼（2）的两端部末端安装有前发动机短舱（16），所述的前发动机短舱（16）处再安装前旋翼（1）；所述的前机翼（2）后端设置有前副翼（3）；

所述的后机身（13）两侧对称设置有后机翼（6），后机翼（6）的两端部末端安装有后发动机短舱（11），所述的后发动机短舱（11）处再安装后旋翼（5）；所述的后机翼（6）后端设置有后副翼（8）。

2.根据权利要求1所述的一种可拆分的倾转四旋翼飞行器，其特征在于，所述的前机身（4）下端的前后位置分别安装前主起落架（18）、前可折叠起落架（17）；所述的后机身（13）下端的前后位置分别安装后可折叠起落架（14）、后主起落架（12）。

3.根据权利要求2所述的一种可拆分的倾转四旋翼飞行器，其特征在于，所述的前主起落架（18）、前可折叠起落架（17）、可折叠起落架（14）、后主起落架（12）均采用轮式起落架；所述的前可折叠起落架（17）、可折叠起落架（14）内部均设置折叠装置。

4.根据权利要求1所述的一种可拆分的倾转四旋翼飞行器，其特征在于，所述的前旋翼（1）为提供飞行升力或推力的部件，其截面为二维翼型，通过旋转提供升力或推力，连接于前发动机短舱（16），由发动机带动旋转。

5.根据权利要求1所述的一种可拆分的倾转四旋翼飞行器，其特征在于，所述的后旋翼（5）为提供飞行升力或推力的部件，其截面为二维翼型，通过旋转提供升力或推力，连接于后发动机短舱（11）处，由发动机带动旋转。

6.根据权利要求1所述的一种可拆分的倾转四旋翼飞行器，其特征在于，所述的前机身（4）上方的末端位置设置有凹槽，所述的凹槽处设置有前垂直尾翼（19），所述的前垂直尾翼（19）上方设置有前水平尾翼（7）；所述的前垂直尾翼（19）上还安装有方向舵，所述的前水平尾翼（7）上安装有升降舵。

7.根据权利要求1所述的一种可拆分的倾转四旋翼飞行器，其特征在于，所述的后机身（13）上方设置有后垂直尾翼（9），所述的后垂直尾翼（9）上再安装有后水平尾翼（10）；所述的垂直尾翼（9）上还安装有方向舵，所述的后水平尾翼（10）上安装有升降舵。