[实用新型]一种可拆分的倾转四旋翼飞行器

说明书

本实用新型公开了一种可拆分的倾转四旋翼飞行器，属于航空设备技术领域，包括：前旋翼、前机翼、前副翼、前机身、后旋翼、后机翼、前水平尾翼、后副翼、后垂直尾翼、后水平尾翼、后发动机短舱、后主起落架、后机身、后可折叠起落架、连接结构、前发动机短舱、前可折叠起落架、前主起落架、前垂直尾翼。本实用新型使得一架倾转四旋翼机可拆分为两架倾转双旋翼机，即可以以倾转四旋翼飞行器飞行，兼顾其优点的同时，又可以空中拆分，转为两架倾转双旋翼机，利用其体积小的优势分别执行不同的任务。

技术领域

本实用新型属于航空设备技术领域，具体指代一种可拆分的倾转四旋翼飞行器。

背景技术

直升机作为一种伟大的实用新型，其在悬停，低空低速飞行领域具有着出色的表现。然而其速度性能可能达不到任务要求，于是一种兼具直升机和固定翼飞机优点的飞行器:倾转旋翼机应运而生。其拥有两种不同的工作模式即直升机模式和固定翼飞机模式。在直升机模式下，通过旋翼的升力，实现垂直起降，空中悬停，其悬停效率明显高于非旋翼可悬停飞行器；而在固定翼飞机模式下，它具备高速前飞的优点。因此无论在军用亦或民用都有着广阔的发展前景。

倾转双旋翼飞行器和倾转四旋翼飞行器作为倾转旋翼机的主要两种构型。相较之下，倾转双旋翼飞行器机身体积较小；而倾转四旋翼飞行器则需要较大的机身，但其同时具有空重比小，横向稳定性高等优点。然而当倾转旋翼机用于狭小空间的救援和军用侦查等民用军用特殊情况时，二者的优点在已有的倾转旋翼机上却无法兼得。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的短板，公开了一种可拆分为两架倾转双旋翼飞行器的倾转四旋翼飞行器，本实用新型可以以倾转四旋翼飞行器飞行，兼顾其优点的同时，又可以空中拆分，转为两架倾转双旋翼机，利用其体积小的优势分别执行不同的任务。实现一种新构型倾转旋翼机的设计，以及对上述特殊用途的满足。

本实用新型是这样实现的：

一种可拆分的倾转四旋翼飞行器，所述的飞行器包括前机身以及后机身，前机身、后机身之间通过连接结构活动连接，所述的连接结构连接于前机身，连接结构包括连接杆、连接头；所述前机身为前倾转双旋翼飞行器主体机身，所述后机身为后倾转双旋翼飞行器主体机身。

在倾转四旋翼模式下，连接结构伸入后机身头部的凹槽处，连接头可绕连接杆端部旋转，在后机身的凹槽内锁死，同时连接杆、连接头分别可承受两个方向的力和力矩，完成对两机身的连接作用；

拆分成倾转双旋翼模式下，连接头离开凹槽，完成解锁环节，前机身、后机身分离，随后连接杆收缩，贴在前倾转双旋翼飞机的尾部；

所述的前机身两侧对称设置有前机翼，前机翼的两端部末端安装有前发动机短舱，所述的前发动机短舱处再安装前旋翼；所述的前机翼后端设置有前副翼；所述前机翼为固定翼模式升力机构，末端安装前发动机短舱，内置倾转机构，所述前副翼为固定翼模式滚转操纵机构。

所述的后机身两侧对称设置有后机翼，后机翼的两端部末端安装有后发动机短舱，所述的后发动机短舱处再安装后旋翼；所述的后机翼后端设置有后副翼。所述的后机翼为固定翼模式升力机构，末端安装前发动机短舱，内置倾转机构，所述的后副翼为固定翼模式滚转操纵机构。

进一步，所述的前机身下端的前后位置分别安装前主起落架、前可折叠起落架；所述的后机身下端的前后位置分别安装后可折叠起落架、后主起落架。

进一步，所述的前主起落架、前可折叠起落架、可折叠起落架、后主起落架均采用轮式起落架；所述的前可折叠起落架、可折叠起落架内部均设置折叠装置。

进一步，所述的前旋翼为提供飞行升力或推力的部件，其截面为二维翼型，通过旋转提供升力或推力，连接于前发动机短舱，由发动机带动旋转。

进一步，所述的后旋翼为提供飞行升力或推力的部件，其截面为二维翼型，通过旋转提供升力或推力，连接于后发动机短舱处，由发动机带动旋转。