[实用新型]一种墙面油漆滚涂机构

权利要求书

1.一种墙面油漆滚涂机构，其特征在于：包括油漆滚涂组件、用于驱动所述油漆滚涂组件多轴运动的驱动臂组件、设置于所述驱动臂组件用于检测所述油漆滚涂组件位移量的距离传感器组件、以及与所述油漆滚涂组件、所述驱动臂组件、及所述距离传感器组件电连接的电控装置；所述油漆滚涂组件包括架设于所述驱动臂组件一端的油漆输送组件、与所述油漆输送组件一端贯通连接的油漆滚筒、设置于所述油漆输送组件另一端用于驱动所述油漆输送组件转动的旋转驱动组件，所述油漆输送组件的另一端外露于所述旋转驱动组件并与外部油漆上料装置相连接。

2.根据权利要求1所述的一种墙面油漆滚涂机构，其特征在于：所述油漆输送组件包括与所述旋转驱动组件转动连接的主输送管、以及与所述主输送管贯通连接的弯管，所述主输送管的一端外露于所述旋转驱动组件的一端。

3.根据权利要求2所述的一种墙面油漆滚涂机构，其特征在于：所述弯管的出料端与所述油漆滚筒的输入端同轴紧固。

4.根据权利要求1所述的一种墙面油漆滚涂机构，其特征在于：所述驱动臂组件包括支撑架、与所述支撑架滑动连接的机械臂作业台、驱动所述机械臂作业台沿所述支撑架长度方向往返滑动的直线驱动机构、转动架设于所述机械臂作业台的机械臂组件、驱动所述机械臂组件绕所述支撑架高度方向旋转的旋转驱动机构、以及用于所述机械臂组件与所述机械臂作业台紧固的定位机构。

5.根据权利要求4所述的一种墙面油漆滚涂机构，其特征在于：所述机械臂组件包括与所述旋转驱动机构转动连接的机械臂、与所述定位机构相配合的弧形齿条、以及用于驱动所述机械臂沿所述弧形齿条上下摇摆的摇摆驱动机构。

6.根据权利要求5所述的一种墙面油漆滚涂机构，其特征在于：所述机械臂远离所述摇摆驱动机构的一端架设有所述距离传感器组件及所述油漆滚涂组件，所述距离传感器组件位于所述弧形齿条与所述油漆滚涂组件之间。

7.根据权利要求6所述的一种墙面油漆滚涂机构，其特征在于：所述距离传感器组件包括横向架设于所述机械臂的横梁，以及设置于所述横梁两端的距离传感器。