[实用新型]一种墙面油漆滚涂机构

说明书

本实用新型公开了一种墙面油漆滚涂机构，包括油漆滚涂组件、驱动臂组件、以及距离传感器组件、以及与所述油漆滚涂组件、所述驱动臂组件、及所述距离传感器组件电连接的电控装置；所述油漆滚涂组件包括架设于所述驱动臂组件一端的油漆输送组件、与所述油漆输送组件一端贯通连接的油漆滚筒、设置于所述油漆输送组件另一端用于驱动所述油漆输送组件转动的旋转驱动组件，所述油漆输送组件的另一端外露于所述旋转驱动组件并与外部油漆上料装置相连接。以此结构设计，能够通过驱动臂组件驱动油漆滚涂组件，实现多轴运动，继而有效满足墙面的多角度滚涂需求，且滚涂一致性好，省时省力，避免物料浪费。

技术领域

本实用新型涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种墙面油漆滚涂机构。

背景技术

长期以来，墙面滚刷油漆在建筑装饰工程中都是一项重体力、高污染劳动，不仅对工人的体力要求高，而且要求工人要具备一定的油漆滚刷的经验，才能很好的在墙面上平整光滑的滚涂上一层均匀平整的油漆层。

现有技术下的人工滚刷油漆，存在着效率低、安全隐患多、危害施工人员身体健康等问题，而且采用人工作业，油漆滚刷质量会因人而异、物料浪费也较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种墙面油漆滚涂机构，该墙面油漆滚涂机构能够有效提升墙面油漆滚涂效率，有效降低了人力物力的浪费。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种墙面油漆滚涂机构，包括油漆滚涂组件、用于驱动所述油漆滚涂组件多轴运动的驱动臂组件、设置于所述驱动臂组件用于检测所述油漆滚涂组件位移量的距离传感器组件、以及与所述油漆滚涂组件、所述驱动臂组件、及所述距离传感器组件电连接的电控装置；所述油漆滚涂组件包括架设于所述驱动臂组件一端的油漆输送组件、与所述油漆输送组件一端贯通连接的油漆滚筒、设置于所述油漆输送组件另一端用于驱动所述油漆输送组件转动的旋转驱动组件，所述油漆输送组件的另一端外露于所述旋转驱动组件并与外部油漆上料装置相连接。

其中，所述油漆输送组件包括与所述旋转驱动组件转动连接的主输送管、以及与所述主输送管贯通连接的弯管，所述主输送管的一端外露于所述旋转驱动组件的一端。

其中，所述弯管的出料端与所述油漆滚筒的输入端同轴紧固。

其中，所述驱动臂组件包括支撑架、与所述支撑架滑动连接的机械臂作业台、驱动所述机械臂作业台沿所述支撑架长度方向往返滑动的直线驱动机构、转动架设于所述机械臂作业台的机械臂组件、驱动所述机械臂组件绕所述支撑架高度方向旋转的旋转驱动机构、以及用于所述机械臂组件与所述机械臂作业台紧固的定位机构。

其中，所述机械臂组件包括与所述旋转驱动机构转动连接的机械臂、与所述定位机构相配合的弧形齿条、以及用于驱动所述机械臂沿所述弧形齿条上下摇摆的摇摆驱动机构。

其中，所述机械臂远离所述摇摆驱动机构的一端架设有所述距离传感器组件及所述油漆滚涂组件，所述距离传感器组件位于所述弧形齿条与所述油漆滚涂组件之间。

其中，所述距离传感器组件包括横向架设于所述机械臂的横梁，以及设置于所述横梁两端的距离传感器。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种墙面油漆滚涂机构，包括油漆滚涂组件、用于驱动所述油漆滚涂组件多轴运动的驱动臂组件、设置于所述驱动臂组件用于检测所述油漆滚涂组件位移量的距离传感器组件、以及与所述油漆滚涂组件、所述驱动臂组件、及所述距离传感器组件电连接的电控装置；所述油漆滚涂组件包括架设于所述驱动臂组件一端的油漆输送组件、与所述油漆输送组件一端贯通连接的油漆滚筒、设置于所述油漆输送组件另一端用于驱动所述油漆输送组件转动的旋转驱动组件，所述油漆输送组件的另一端外露于所述旋转驱动组件并与外部油漆上料装置相连接。以此结构设计，能够通过驱动臂组件驱动油漆滚涂组件，实现多轴运动，继而有效满足墙面的多角度滚涂需求，且滚涂一致性好，省时省力，避免物料浪费。

附图说明