[实用新型]一种模块化循环注液系统

权利要求书

1.一种模块化循环注液系统，其特征在于：包括电池夹具循环输送线(1)及配套使用的称重机构、注液机构(21)、密封测试机构(22)、静置机构(3)、电池夹具(10)、夹具转移输送机构，电池夹具(10)可在所述电池夹具循环输送线(1)内循环输送，所述称重机构用于在注液前及注液后对电池进行称重，所述注液机构(21)用于对电池进行注液，所述密封测试机构(22)用于对电池进行密封测试，所述静置机构(3)用于对注液后的电池进行电池静置，所述夹具转移输送机构用于将电池夹具循环输送线(1)上电池夹具(10)承载的电池输送到各机构进行对应的操作并将各机构上完成相应操作的电池输送回到电池夹具循环输送线(1)上的电池夹具(10)中，所述称重机构、注液机构(21)、密封测试机构(22)、静置机构(3)、及夹具转移输送机构均为模块化机构。

2.根据权利要求1所述的一种模块化循环注液系统，其特征在于：还包括托盘来料机构(41)及托盘出料机构(42)，所述托盘来料机构(41)可配合上料机械手将待注液电池送入到电池夹具循环输送线(1)中空的电池夹具(10)中；所述托盘出料机构(42)可配合下料机械手将注液后的电池从电池夹具循环输送线(1)上的电池夹具(10)中送出。

3.根据权利要求1所述的一种模块化循环注液系统，其特征在于：还包括不良品收集机构及电池配对机构，所述不良品收集机构包括电池上料不良品收集机构(51)及电池下料不良品收集机构(52)，所述电池配对机构包括电池上料配对机构(61)，所述称重机构包括电池上料自动称重机构(71)及电池下料自动称重机构(72)。

4.根据权利要求1所述的一种模块化循环注液系统，其特征在于：所述电池夹具循环输送线(1)上具有电池上料工位(11)、注液及测试转移工位(12)、静置转移工位(13)、电池下料工位(14)，需要注液的电池在电池上料工位(11)上料到电池夹具(10)中，所述注液机构(21)及密封测试机构(22)用于对注液机测试转移工位(12)上的电池进行注液、密封测试，所述静置机构(3)用于对静置转移工位(13)上的已注液电池进行电池静置，完成注液、密封测试及电池静置过程的电池从电池下料工位(14)处下料。

5.根据权利要求4所述的一种模块化循环注液系统，其特征在于：还包括加注液杯机构(81)及卸注液杯机构(82)，所述加注液杯机构(81)用于给需要注液的电池加注液杯，所述卸注液杯机构(82)用于将完成注液的电池上的注液杯卸下并对注液杯的注液嘴进行冲洗。

6.根据权利要求5所述的一种模块化循环注液系统，其特征在于：所述电池夹具循环输送线(1)上还设置有第一加注液杯工位(15)、第二加注液杯工位(17)、第一卸注液杯工位(16)及第二卸注液杯工位(18)；

所述加注液杯机构(81)用于将注液杯从第二卸注液杯工位(18)上的空的电池夹具(10)上取下并进一步加到第一加注液杯工位(15)上的电池夹具(10)上承载的待注液电池上，所述卸注液杯机构(82)用于将注液杯从第一卸注液杯工位(16)上的电池夹具(10)中承载的已注液电池上卸下并对注液杯的注液嘴进行冲洗，注液杯被清洗后，卸注液杯机构(82)可将清洗后的注液杯加上到第二加注液杯工位(17)上承载的空的电池夹具(10)上。

7.根据权利要求6所述的一种模块化循环注液系统，其特征在于：所述加注液杯机构(81)设置在第一加注液杯工位(15)与第二卸注液杯工位(18)之间，所述卸注液杯机构(82)设置在第一卸注液杯工位(16)与第二加注液杯工位(17)之间。

8.根据权利要求1所述的一种模块化循环注液系统，其特征在于：所述静置机构(3)具有三个。