[实用新型]一种模块化循环注液系统

说明书

本实用新型公开了一种模块化循环注液系统，包括电池夹具循环输送线、称重机构、注液机构、密封测试机构、静置机构、电池夹具、夹具转移输送机构，电池夹具可在所述电池夹具循环输送线内循环输送，称重机构用于在注液前及注液后对电池进行称重，注液机构用于对电池进行注液，密封测试机构用于对电池进行密封测试，静置机构用于对注液后的电池进行电池静置，称重机构、注液机构、密封测试机构、静置机构、及夹具转移输送机构均为模块化机构。该种模块化循环注液系统具有应用灵活性高、通用性强、生产效率高的优点，在实际应用时可降低人工成本、提高产品质量，应用体验好。

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产领域，特别是一种模块化循环注液系统。

背景技术

随着动力电池等新能源产业的蓬勃发展，锂电池的需要也越来越高。因此，提高锂电池的生产效率也成为锂电池生产过程中的一个重要课题。

在锂电池生产过程中，对电池进行注液是其中一个非常重要的生产工序，整个电池注液过程设计到若干工序，在现有技术中，电池注液过程涉及的各种工序均为固定不变的，在对不同种类的电池进行注液时，由于不同产品的性能参数及工艺要求不同，需要对电池注液过程涉及的各种设备进行拆卸、调整等，这需要耗费大量的人力物力，严重影响生产效率，应用灵活性差，无助于提升产能；另外，现有的注液设备中，注液测试生产线与注液量产生产线差异较大，导致电池注液时测试数据与量产数据差异较大，影响产品的实际数据。

为此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种模块化循环注液系统，解决了现有技术存在生产效率低下、应用灵活性差、人工成本高、量产数据与测试数据差异偏大等技术缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种模块化循环注液系统，包括电池夹具循环输送线及配套使用的称重机构、注液机构、密封测试机构、静置机构、电池夹具、夹具转移输送机构，电池夹具可在所述电池夹具循环输送线内循环输送，所述称重机构用于在注液前及注液后对电池进行称重，所述注液机构用于对电池进行注液，所述密封测试机构用于对电池进行密封测试，所述静置机构用于对注液后的电池进行电池静置，所述夹具转移输送机构用于将电池夹具循环输送线上电池夹具承载的电池输送到各机构进行对应的操作并将各机构上完成相应操作的电池输送回到电池夹具循环输送线上的电池夹具中，所述称重机构、注液机构、密封测试机构、静置机构、及夹具转移输送机构均为模块化机构。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括托盘来料机构及托盘出料机构，所述托盘来料机构可配合上料机械手将待注液电池送入到电池夹具循环输送线中空的电池夹具中；所述托盘出料机构可配合下料机械手将注液后的电池从电池夹具循环输送线上的电池夹具中送出。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括不良品收集机构及电池配对机构，所述不良品收集机构包括电池上料不良品收集机构及电池下料不良品收集机构，所述电池配对机构包括电池上料配对机构，所述称重机构包括电池上料自动称重机构及电池下料自动称重机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述电池夹具循环输送线上具有电池上料工位、注液及测试转移工位、静置转移工位、电池下料工位，需要注液的电池在电池上料工位上料到电池夹具中，所述注液机构及密封测试机构用于对注液机测试转移工位上的电池进行注液、密封测试，所述静置机构用于对静置转移工位上的已注液电池进行电池静置，完成注液、密封测试及电池静置过程的电池从电池下料工位处下料。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括加注液杯机构及卸注液杯机构，所述加注液杯机构用于给需要注液的电池加注液杯，所述卸注液杯机构用于将完成注液的电池上的注液杯卸下并对注液杯的注液嘴进行冲洗。

作为上述技术方案的进一步改进，所述电池夹具循环输送线上还设置有第一加注液杯工位、第二加注液杯工位、第一卸注液杯工位及第二卸注液杯工位；