[实用新型]一种转子与介子装配机

权利要求书

1.一种转子与介子装配机,其特征在于,包括工作台、分度盘和转子治具；所述分度盘安装在所述工作台上；若干个所述转子治具安装在所述分度盘上，用于夹持转子；所述工作台上沿所述转子治具的转动方向顺次设有转子上料机构、至少一组第一装介子机构、旋转机构、至少一组第二装介子机构和下料机构；所述转子上料机构用于向所述转子治具送转子；每一所述第一装介子机构用于夹取其旁侧设置的第一介子上料机构出料端的上介子并安装至所述转子上；所述旋转机构用于配合转子治具将转子治具上装有上介子的转子旋转；每一所述第二装介子机构用于夹取其旁侧设置的第二介子上料机构出料端的下介子并安装至所述转子上；所述下料机构用于转子治具上安装有上介子和下介子的转子的下料。

2.根据权利要求1所述的一种转子与介子装配机,其特征在于,所述旋转机构包括第五支架、第五水平气缸、第二旋转气缸和第五气动手指；所述第五支架安装在所述工作台上；所述第五水平气缸安装在所述第五支架上，并驱动所述第二旋转气缸朝所述转子治具方向运动；所述第二旋转气缸驱动用于夹持转子的所述第五气动手指旋转180°。

3.根据权利要求2所述的一种转子与介子装配机,其特征在于,所述转子治具包括安装座、第一滑台气缸和第一气动手指；所述安装座固定在所述分度盘上；所述第一滑台气缸安装在所述安装座上，并驱动用于夹持转子的所述第一气动手指上下运动。

4.根据权利要求3所述的一种转子与介子装配机,其特征在于,所述转子上料机构包括有用于定向传送转子的第一传送组件、用于自所述第一传送组件上夹取并移栽一个转子的夹取组件、用于承接所述夹取组件移栽的转子并旋转90°后移栽至所述转子治具的翻转组件。

5.根据权利要求4所述的一种转子与介子装配机,其特征在于,所述第一传送组件包括第一支架、传送带和轨道板；所述第一支架安装在所述工作台上；所述传送带安装在所述支架上；两个所述轨道板排列安装在所述支架上，组成所述传送带上的转子定向移动的传送轨道。

6.根据权利要求5所述的一种转子与介子装配机,其特征在于,所述夹取组件包括有第二支架、第一水平气缸、第一上下气缸和第二气动手指；所述第二支架安装在所述工作台上，所述第一水平气缸安装在所述第二支架上，用于驱动所述第一上下气缸水平移动；所述第一上下气缸驱动用于夹持转子的所述第二气动手指上下运动。

7.根据权利要求6所述的一种转子与介子装配机,其特征在于,所述翻转组件包括第三支架、第二水平气缸、第一旋转气缸和第三气动手指；所述第三支架安装在所述工作台上；所述第二水平气缸安装在所述第三支架上，并驱动所述第一旋转气缸水平移动；所述第一旋转气缸驱动用于夹持转子的所述第三气动手指旋转。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种转子与介子装配机,其特征在于,所述第一介子上料机构包括振动盘和拨料组件；所述振动盘安装在所述工作台上；所述拨料组件包括有第四支架、轨道板、第三水平气缸和推块；所述第四支架安装在所述工作台上；所述轨道板上设有供上介子定向滑动的水平滑槽；所述水平滑槽的中部与所述振动盘的出料端口连通；所述第三水平气缸安装在所述轨道板上，用于驱动所述推块在所述水平滑槽内滑动。

9.根据权利要求8所述的一种转子与介子装配机,其特征在于,所述第一装介子机构包括第二上下气缸和上介子治具；所述水平滑槽的出料端位于所述转子治具转动轨迹的下方；所述第二上下气缸架设在所述水平滑槽的出料端的上方，并驱动用于夹持上介子的所述上介子治具上下运动。

10.根据权利要求1所述的一种转子与介子装配机,其特征在于,还包括有不良品剔除机构；所述不良品剔除机构设于所述下料机构与所述第二装介子机构；所述不良品剔除机构包括用于检测装有下介子的转子是否合格的检测装置和用于将不合格的转子自转子治具上取下的剔除装置。