[实用新型]一种转子与介子装配机

说明书

本实用新型公开一种转子与介子装配机,包括工作台、分度盘和转子治具；所述分度盘安装在所述工作台上；若干个所述转子治具安装在所述分度盘上，用于夹持转子；所述工作台上沿所述转子治具的转动方向顺次设有转子上料机构、至少一组第一装介子机构、旋转机构、至少一组第二装介子机构和下料机构；所述转子上料机构用于向所述转子治具送转子；每一所述第一装介子机构用于夹取其旁侧设置的第一介子上料机构出料端的上介子并安装至所述转子上；所述旋转机构用于配合转子治具将转子治具上装有上介子的转子旋转；每一所述第二装介子机构用于夹取其旁侧设置的第二介子上料机构出料端的下介子并安装至所述转子上。本实用新型具有生产效率高的优点。

技术领域

本实用新型涉及电机组装设备技术领域,尤其是一种转子与介子装配机。

背景技术

现有的微型电机之转子组入介子工艺中，一般都是采用人工组装生产。人工组装生产不仅效率低，而且由于介子受材质、形状、精细纤薄而组入困难；易装多或漏装，还会造成介子穿插过程中介子弹飞等不良现象。

因此，现有技术中开始采用自动组装设备将介子装入转子中，现需要在转子的上下两端均装入至少一个介子，然而现有的自动组装设备仅由一个装介子机构自上往下向转子上部装入一个介子，在转子上部安装完介子以后由操作员手动将转子旋转180°并再次送入装介子机构中进行装介子作业；故而，现有技术具有生产效率较低、良品率低等缺点。

因此，现有技术有待于改善和提高。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中的问题,提供一种转子与介子装配机,目的是实现自动化向转子的两端装入介子。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:

一种转子与介子装配机,包括工作台、分度盘和转子治具；所述分度盘安装在所述工作台上；若干个所述转子治具安装在所述分度盘上，用于夹持转子；所述工作台上沿所述转子治具的转动方向顺次设有转子上料机构、至少一组第一装介子机构、旋转机构、至少一组第二装介子机构和下料机构；所述转子上料机构用于向所述转子治具送转子；每一所述第一装介子机构用于夹取其旁侧设置的第一介子上料机构出料端的上介子并安装至所述转子上；所述旋转机构用于配合转子治具将转子治具上装有上介子的转子旋转；每一所述第二装介子机构用于夹取其旁侧设置的第二介子上料机构出料端的下介子并安装至所述转子上；所述下料机构用于转子治具上安装有上介子和下介子的转子的下料。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述旋转机构包括第五支架、第五水平气缸、第二旋转气缸和第五气动手指；所述第五支架安装在所述工作台上；所述第五水平气缸安装在所述第五支架上，并驱动所述第二旋转气缸朝所述转子治具方向运动；所述第二旋转气缸驱动用于夹持转子的所述第五气动手指旋转180°。

在上述技术方案中,所述转子治具包括安装座、第一滑台气缸和第一气动手指；所述安装座固定在所述分度盘上；所述第一滑台气缸安装在所述安装座上，并驱动用于夹持转子的所述第一气动手指上下运动。

在上述技术方案中,所述转子上料机构包括有用于定向传送转子的第一传送组件、用于自所述第一传送组件上夹取并移栽一个转子的夹取组件、用于承接所述夹取组件移栽的转子并旋转90°后移栽至所述转子治具的翻转组件。

在上述技术方案中,所述第一传送组件包括第一支架、传送带和轨道板；所述第一支架安装在所述工作台上；所述传送带安装在所述支架上；两个所述轨道板排列安装在所述支架上，组成所述传送带上的转子定向移动的传送轨道。

在上述技术方案中,所述夹取组件包括有第二支架、第一水平气缸、第一上下气缸和第二气动手指；所述第二支架安装在所述工作台上，所述第一水平气缸安装在所述第二支架上，用于驱动所述第一上下气缸水平移动；所述第一上下气缸驱动用于夹持转子的所述第二气动手指上下运动。