[实用新型]炒食机的熟食自动装盒装置

权利要求书

1.一种炒食机的熟食自动装盒装置，其特征在于包含：

一机台本体，该机台本体上设置有至少一支撑体与一长滑轨，各支撑体一侧装设有至少一挡板，该挡板与该长滑轨对应在各支撑体的同一侧，该长滑轨的一端装设有一滑轨驱动件；

一炒食锅，架设于该支撑体上，该炒食锅与一伺服马达相互枢设；

一承载台，具有一装设在该长滑轨上的移动座，该移动座上装设有一气缸，该气缸上设置有一第一层板，该第一层板上装设有一传送马达与一传送装置，该传送装置上装设一第二层板，该第二层板上开设有一承载孔；

一容器供应装置，具有一架设在该长滑轨旁的置放架，该置放架内部用于填装有大量相堆叠的容器，且在该置放架下方开设有一出口，对应在该出口下方的两侧分别设置有一相对称的容器供应组件，各容器供应组件具有一位于该出口下方的第一抵块，该第一抵块下方则设有一第二抵块，该第一抵块与该第二抵块分别用于抵撑在最下方或倒数第二个容器的端缘下方，该第一抵块与该第二抵块分别组装于至少一控制件上，该容器供应组件下方设置有一第一升降装置，该第一升降装置上装设有一第一吸附装置；

一总控制器，分别与该滑轨驱动器、该伺服马达、该传送马达、该控制件、该第一升降装置、该第一吸附装置相连结以控制各元件作动及其参数。

2.如权利要求1所述的炒食机的熟食自动装盒装置，其特征在于，该伺服马达安装于该支撑体内。

3.如权利要求1所述的炒食机的熟食自动装盒装置，其特征在于，各支撑体一侧装设有至少一挡板，该挡板与该长滑轨对应在各支撑体的同一侧。

4.如权利要求1所述的炒食机的熟食自动装盒装置，其特征在于，该炒食锅外侧设有一与总控制器相连结的位差感测装置，该位差感测装置分别具有一起始判位块、一终点判位块、一起始感测端与一终点感测端，其中，该起始判位块与该终点判位块分别装设在该炒食锅外侧相对于该支撑体的表面上，而该起始感测端与该终点感测端则分别装设在该支撑体外侧相对于该炒食锅的表面上，该位差感测装置感测该炒食锅转动的最起始与最终点的位置以限制该炒食锅在安全的角度范围内动作。

5.如权利要求1所述的炒食机的熟食自动装盒装置，其特征在于，该第一层板上设有一限位槽，而该第二层板设置有一限位块，该限位块枢设于该限位槽内从而让该第二层板更稳定的移动。

6.如权利要求1所述的炒食机的熟食自动装盒装置，其特征在于，该第一层板与该第二层板之间装设有一位移感测装置，该位移感测装置与该总控制器相连结，该位移感测装置具有多个设置在该第一层板上的行程感测座，以及一设置在该第二层板的感测件且该感测件随着该第二层板的移动依序通过各行程感测座进而不断的取得该第二层板移动的位置讯息以利于精准的控制该传送马达与该伺服马达同步运转。

7.如权利要求1所述的炒食机的熟食自动装盒装置，其特征在于，该传送装置具有二个齿轮与一皮带，其中一个齿轮装设于该传送马达，另一个齿轮枢设在该第一层板上，而该皮带套置在所述二个齿轮上，且该第二层板底面设置有至少一推送块，该推送块固设在该皮带上以令该皮带带动该第二层板移动。

8.如权利要求1所述的炒食机的熟食自动装盒装置，其特征在于，该长滑轨旁设有一出餐装置，该出餐装置具有一架设在该长滑轨旁的预置台，该预置台下方设置有一第二升降装置，该第二升降装置上装设有一第二吸附装置，该预置台旁设置有一输送装置，该预置台上装设有一拨推件，该拨推件接设有一拨推马达，该第二升降装置、该第二吸附装置、该输送装置与该拨推马达皆与该总控制器相连结。

9.如权利要求8所述的炒食机的熟食自动装盒装置，其特征在于，该拨推件侧边开设有一凹部。