[实用新型]炒食机的熟食自动装盒装置

说明书

一种炒食机的熟食自动装盒装置，包含有一机台本体、至少一炒食锅、一承载台、一容器供应装置与一总控制器，该机台本体上设置有至少一支撑体与一长滑轨，该炒食锅架设于该支撑体上，该承载台装设在该长滑轨上，该容器供应装置架设在该长滑轨旁，由此，该承载台可于该长滑轨上移动至该容器供应装置取出一容器再回至该炒食锅旁，当该炒食锅炒煮熟食物后可翻转至一倾斜角度，该承载台可将该容器推送至该炒食锅前下方，接着，该炒食锅持续翻转的同时，该容器一并跟随着翻转的角度移动，使得该炒食锅内的食物可完整的被倒入该容器内而不外落。

技术领域

本实用新型有关一种炒食机的熟食自动装盒装置，系一用于制作食物料理的自动化或半自动化设备，尤指具有自动将炒食的成品倒出盛装于容器内的设备。

背景技术

科技进步带给人类生活相当多的便利性，自动化的设备节省了更多的人力成本与改善人力上可能带来的技术性问题，另外，人口成长，人类对于饮食需求大增，许多餐厅、餐馆为确保料理品质的稳定性，从食材的来源、制作、比例配置、时间分配、温度调控等制作过程再到硬体的清洁都有系统化的规范。

在食物经过自动化的设备炒煮完成，会进入装盒的包装程序，但以往在装盒的过程都是让容器在预定的位置，炒锅再直接的将炒煮熟的食物倒入，但这样直接的倾倒并无法很稳定的控制，使得食物容易散落到容器外，造成浪费与环境的脏乱问题。

因此，提供一炒食机的熟食自动装盒装置，透过控制炒锅倾倒角度，并让容器同步的移动在该炒锅倾倒角度的对应位置的路径上，可大幅的减少食物散落到容器外的情事发生，如此为本实用新型炒食机的熟食自动装盒装置的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种，其结构简单，操作方便，维护便捷，能克服现有技术的缺陷，更好的减少食物散落到容器外的情况，更具实用性。

为实现上述目的，本实用新型公开了一种炒食机的熟食自动装盒装置，其特征在于包含：

一机台本体，该机台本体上设置有至少一支撑体与一长滑轨，各支撑体一侧装设有至少一挡板，该挡板与该长滑轨对应在各支撑体的同一侧，该长滑轨的一端装设有一滑轨驱动件；

一炒食锅，架设于该支撑体上，该炒食锅与一伺服马达相互枢设；

一承载台，具有一装设在该长滑轨上的移动座，该移动座上装设有一气缸，该气缸上设置有一第一层板，该第一层板上装设有一传送马达与一传送装置，该传送装置上装设一第二层板，该第二层板上开设有一承载孔；

一容器供应装置，具有一架设在该长滑轨旁的置放架，该置放架内部用于填装有大量相堆叠的容器，且在该置放架下方开设有一出口，对应在该出口下方的两侧分别设置有一相对称的容器供应组件，各容器供应组件具有一位于该出口下方的第一抵块，该第一抵块下方则设有一第二抵块，该第一抵块与该第二抵块分别用于抵撑在最下方或倒数第二个容器的端缘下方，该第一抵块与该第二抵块分别组装于至少一控制件上，该容器供应组件下方设置有一第一升降装置，该第一升降装置上装设有一第一吸附装置；

一总控制器，分别与该滑轨驱动器、该伺服马达、该传送马达、该控制件、该第一升降装置、该第一吸附装置相连结以控制各元件作动及其参数。

其中，该伺服马达安装于该支撑体内。

其中，各支撑体一侧装设有至少一挡板，该挡板与该长滑轨对应在各支撑体的同一侧。

其中，该炒食锅外侧设有一与总控制器相连结的位差感测装置，该位差感测装置分别具有一起始判位块、一终点判位块、一起始感测端与一终点感测端，其中，该起始判位块与该终点判位块分别装设在该炒食锅外侧相对于该支撑体的表面上，而该起始感测端与该终点感测端则分别装设在该支撑体外侧相对于该炒食锅的表面上，该位差感测装置感测该炒食锅转动的最起始与最终点的位置以限制该炒食锅在安全的角度范围内动作。