[实用新型]一种利用舵机搭建的四足机器人

权利要求书

1.一种利用舵机搭建的四足机器人，其特征在于：包括中央连接板(1)、控制板(13)、四条机械臂和电池槽(12)，控制板(13)置于中央连接板(1)上方，中央连接板(1)底部下方设有电池槽(12)，四条机械臂连接在中央连接板(1)的四个角落；机械臂包括机械臂大臂和机械臂小臂，机械臂大臂主要由第一主架(11)和第一L型支架(8)两个零件拼接组成，第一L型支架(8)固定于第一主架(11)的中部上；

机械臂大臂通过第一舵机组与中央连接板(1)连接，第一舵机组包括第一舵机双轴连接器(5)和第一舵机(4)，舵机支架(9)铰接装在中央连接板(1)上，第一舵机(4)安装在舵机支架(9)中，第一舵机(4)的两个输出轴经第一舵机双轴连接器(5)分别和第一L型支架(8)、第一主架(11)连接；机械臂小臂主要由第二主架(7)和第二L型支架(10)两个零件拼接组成，第二L型支架(10)固定于第二主架(7)的中部上；机械臂大臂与机械臂小臂之间通过第二舵机组连接，第二舵机组包括第二舵机双轴连接器(6)和第二舵机(3)，第二舵机(3)与第二舵机双轴连接器(6)的输出轴固接；第二舵机(3)安装在第一主架(11)下端，第二舵机(3)的两个输出轴经第二舵机双轴连接器(6)分别和第二L型支架(10)、第二主架(7)连接。

2.根据权利要求1所述的一种利用舵机搭建的四足机器人，其特征在于：所述的第一主架(11)顶端开槽，第一舵机(4)的两个输出轴通过槽与第一主架(11)相配合，第一主架(11)中间开孔以多重固定第一舵机(4)的两个输出轴，第一主架(11)向下延伸后，第一主架(11)末端按照第二舵机(3)尺寸设计，使得第二舵机(3)的输出轴与第一主架(11)顶端连接的第一舵机(4)的输出轴相平行。

3.根据权利要求1所述的一种利用舵机搭建的四足机器人，其特征在于：所述的第二主架(7)顶端开槽，第二舵机(3)的两个输出轴通过槽与第二主架(7)相配合，第二主架(7)中间开孔以多重固定第二舵机(3)的两个输出轴，第二主架(7)向下延伸后，作为机械臂末端，第二主架(7)末端安装工具，设计成孔和锯齿配合的结构，第二L型支架(10)与第一主架(11)末端和第二主架(7)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种利用舵机搭建的四足机器人，其特征在于：所述的机械臂由第一舵机(4)和第二舵机(3)驱动。

5.根据权利要求1所述的一种利用舵机搭建的四足机器人，其特征在于：所述的第一舵机(4)和第二舵机(3)均采用MG90S型号，采用5V电压供电。

6.根据权利要求1所述的一种利用舵机搭建的四足机器人，其特征在于：所述的第一舵机(4)和第二舵机(3)均采用周期为20ms、脉宽为0.5-2.5的方波作为控制信号，控制第一舵机(4)和第二舵机(3)从0到180°的旋转角度。

7.根据权利要求1所述的一种利用舵机搭建的四足机器人，其特征在于：所述的控制板(13)通过铜柱与中央连接板(1)连接。

8.根据权利要求1所述的一种利用舵机搭建的四足机器人，其特征在于：所述的中央连接板(1)的上表面和下表面均开有通孔，上表面的通孔用于放置控制板(13)，下表面的通孔用于放置电池槽(12)。