[实用新型]一种鸡蛋输入装置

权利要求书

1.一种鸡蛋输入装置，其特征在于：包括输送装置以及机械手，输送装置上设置有与蛋托相配合的定位部，机械手设置在输送装置的输出端，机械手上设置有用于吸取鸡蛋的吸取部，输送装置的输出端还设置有蛋托压紧装置（5）。

2.根据权利要求1所述的鸡蛋输入装置，其特征在于：所述的输送装置包括输送链条以及定位杆（18），定位杆（18）沿输送链条的运动方向间隔设置有多组，每组定位杆（18）均包括并排且间隔设置的两根。

3.根据权利要求1所述的鸡蛋输入装置，其特征在于：所述的输送装置的两侧均设置有用于对蛋托导向的导向杆（2）。

4.根据权利要求1所述的鸡蛋输入装置，其特征在于：还包括指示板（3），指示板（3）设置在输送装置的输入端一侧，指示板（3）上设置有指示口（8）。

5.根据权利要求1所述的鸡蛋输入装置，其特征在于：所述的蛋托压紧装置（5）包括设置在输送装置两侧的压板（15）以及动力装置，压板（15）可摆动的与输送装置连接，动力装置与压板（15）相连，并带动压板（15）摆动至输送装置上侧。

6.根据权利要求5所述的鸡蛋输入装置，其特征在于：所述的动力装置与压板（15）之间设置有摆动杆（9）以及连杆（11），摆动杆（9）的中部可摆动的安装在输送装置上，且摆动杆（9）的转轴平行于压板（15）的转轴，每块压板（15）均通过连杆（11）与摆动杆（9）的端部相连，动力装置与摆动杆（9）相连，并推动其摆动。

7.根据权利要求1所述的鸡蛋输入装置，其特征在于：还包括蛋托收集装置（6），蛋托收集装置（6）设置在输送装置的输出端，并与输送装置的输出端对接。

8.根据权利要求7所述的鸡蛋输入装置，其特征在于：所述的蛋托收集装置（6）包括设置在输送装置下侧的举升装置以及设置在输送装置上侧的承托装置，承托装置设置在举升装置的正上方，承托装置的两侧均设置有承托部，输送装置上设置有供举升装置通过的让位部。

9.根据权利要求8所述的鸡蛋输入装置，其特征在于：所述的承托装置包括承托架（17）以及托板，承托架（17）相对的两侧均可摆动的安装有托板，托板的下侧设置有使其保持水平的限位部。

10.根据权利要求7所述的鸡蛋输入装置，其特征在于：还包括输出装置以及检测元件，输出装置的输入端与输送装置的输出端对接，检测元件设置在蛋托收集装置（6）的蛋托输入一侧，并用于检测蛋托上的鸡蛋。