[实用新型]一种鸡蛋输入装置

说明书

一种鸡蛋输入装置，属于鸡蛋分类设备技术领域。其特征在于：包括输送装置以及机械手，输送装置上设置有与蛋托相配合的定位部，机械手设置在输送装置的输出端，机械手上设置有用于吸取鸡蛋的吸取部，输送装置的输出端还设置有蛋托压紧装置（5）。本鸡蛋输入装置的输送装置能够将盛有鸡蛋的蛋托输送给机械手，机械手通过吸取部将鸡蛋转运至鸡蛋分类设备上，吸取部可以采用吸盘，能够同时转运多个鸡蛋，输送效率大大提高，满足了鸡蛋分类设备的要求，为鸡蛋分类速度的提高创造了条件，并且不需要人工参与，大大降低了人工成本，蛋托压紧装置能够压紧蛋托，避免由于鸡蛋与蛋托粘结，导致蛋托随鸡蛋输送至鸡蛋分类设备上，影响鸡蛋分类设备的工作。

技术领域

一种鸡蛋输入装置，属于鸡蛋分类设备技术领域。

背景技术

从养鸡场中收集的鸡蛋有大小之分，统一售出时价格较低，按照鸡蛋的大小分类以后，可以进行分类定价，从而提高整体收益。鸡蛋通常是放在蛋托上，需要鸡蛋与蛋托分离，并将分离后的鸡蛋输送至鸡蛋分类设备上，以使鸡蛋按照大小分类。目前，将蛋托上的鸡蛋转移到鸡蛋分类设备上的工作都是由人工完成的，工人需要将蛋托上的鸡蛋逐个放置在鸡蛋分类设备上，工作效率很低，难以满足鸡蛋分类设备的要求，而且人工成本高，工人的劳动强度大。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够自动将蛋托上的鸡蛋转运至鸡蛋分类设备上，工作效率高的鸡蛋输入装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该鸡蛋输入装置，其特征在于：包括输送装置以及机械手，输送装置上设置有与蛋托相配合的定位部，机械手设置在输送装置的输出端，机械手上设置有用于吸取鸡蛋的吸取部，输送装置的输出端还设置有蛋托压紧装置。

优选的，所述的输送装置包括输送链条以及定位杆，定位杆沿输送链条的运动方向间隔设置有多组，每组定位杆均包括并排且间隔设置的两根。每组定位杆均包括并排设置的两根，蛋托直接放置在两定位杆上，并通过两定位杆进行承托，保证输送过程中输送装置与蛋托的相对位置保持不变，使蛋托的输送更加精确，进而保证了机械手与蛋托上的鸡蛋对正。

优选的，所述的输送装置的两侧均设置有用于对蛋托导向的导向杆。导向杆能够在输送过程中对蛋托进行导向，保证蛋托直线输送，保证机械手能够准确的吸取蛋托上的鸡蛋。

优选的，还包括指示板，指示板设置在输送装置的输入端一侧，指示板上设置有指示口。指示板上的指示口能够对定位部的位置进行指示，在将蛋托放置在输送装置上时，能够保证蛋托的位置摆放精确，使蛋托实现了准确输送。

优选的，所述的蛋托压紧装置包括设置在输送装置两侧的压板以及动力装置，压板可摆动的与输送装置连接，动力装置与压板相连，并带动压板摆动至输送装置上侧。动力装置带动压板摆动至输送装置上侧，并将输送装置上侧输送的蛋托压紧，两侧的压板均通过蛋托的边缘对蛋托进行压紧，保证对蛋托压紧可靠，并且能够避免对蛋托造成破坏，避免由于鸡蛋与蛋托粘结，导致蛋托随鸡蛋输送至鸡蛋分类设备上，使鸡蛋与蛋托分离彻底，保证了设备工作的稳定性。

优选的，所述的动力装置与压板之间设置有摆动杆以及连杆，摆动杆的中部可摆动的安装在输送装置上，且摆动杆的转轴平行于压板的转轴，每块压板均通过连杆与摆动杆的端部相连，动力装置与摆动杆相连，并推动其摆动。动力装置带动摆动杆摆动，摆动杆通过连杆带动两侧的压板摆动，使两侧的压板同步摆动，且摆动角度一致，保证两侧的压板同时对蛋托的两侧进行压紧，避免压坏蛋托。

优选的，还包括蛋托收集装置，蛋托收集装置设置在输送装置的输出端，并与输送装置的输出端对接。蛋托收集装置能够对蛋托进行收集叠放，方便蛋托的储存和运输。