[实用新型]一种用于防止清洗机器人掉落的悬吊装置有效

专利信息
申请号: 202022581452.7 申请日: 2020-11-10
公开(公告)号: CN213674149U 公开(公告)日: 2021-07-13
发明(设计)人: 陈彦;何莉;陈砆兴;朱新恬;朱亚军 申请(专利权)人: 甘肃能源化工职业学院
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J19/00;B66D1/04;B66D1/54;A47L11/38;A47L11/40;A47L1/02
代理公司: 西安合创非凡知识产权代理事务所(普通合伙) 61248 代理人: 于波
地址: 730207 甘肃省兰*** 国省代码: 甘肃;62
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 防止 清洗 机器人 掉落 悬吊 装置
【权利要求书】:

1.一种用于防止清洗机器人掉落的悬吊装置,其特征在于,包括外壳(1)、过线轮装置(2)、齿轮(3)、转轴(4)、安全绳(5)、走线口(6)、齿轮锁死装置、控制开关、充电电池(7)、转速传感器(18)、固定装置;所述外壳(1)内设有转轴(4),所述转轴(4)在外壳(1)中间位置转动连接,所述转轴(4)上连接有过线轮装置(2),所述过线轮装置(2)一侧连接有齿轮(3),所述外壳(1)内壁上设有转速传感器(18),所述转轴(4)一端与转速传感器(18)连接,所述转轴(4)另一端通过相配合的轴承贯穿外壳(1),所述过线轮装置(2)上设有安全绳(5),所述外壳(1)底部一侧设有走线口(6),所述外壳(1)底部另一侧设有固定装置,所述固定装置与待用平面一侧的凸缘可拆卸连接,所述安全绳(5)一端缠绕连接在过线轮装置(2)上,所述安全绳(5)另一端贯穿走线口(6)与待用清洗机器人可拆卸连接,所述齿轮(3)上设有齿轮锁死装置,所述齿轮锁死装置贯穿外壳(1)与齿轮(3)可拆卸连接,所述固定装置内设有充电电池(7),所述齿轮锁死装置通过继电器开关与充电电池(7)电性连接,所述转速传感器(18)与继电器开关电性连接。

2.根据权利要求1所述的用于防止清洗机器人掉落的悬吊装置,其特征在于,所述齿轮锁死装置包括卡块(8)、电磁铁(9)、永磁铁(10)、弹簧(11)、移动杆(12)、壳体(13);

所述壳体(13)安装在外壳(1)上方,所述壳体(13)和外壳(1)均设有空腔,所述壳体(13)的空腔顶部设有第一通孔,所述第一通孔内滑动连接有移动杆(12)一端,所述移动杆(12)另一端连接有电磁铁(9),所述电磁铁(9)底部连接有卡块(8),所述卡块(8)与齿轮(3)可拆卸连接,所述空腔顶部内壁连接有永磁铁(10),所述永磁铁(10)上设有与移动杆(12)相配合的第二通孔,所述移动杆(12)滑动的贯穿永磁铁(10),所述电磁铁(9)与永磁铁(10)之间设有弹簧(11),所述弹簧(11)套设在移动杆(12)上。

3.根据权利要求2所述的用于防止清洗机器人掉落的悬吊装置,其特征在于,所述弹簧(11)和移动杆(12)材质均为绝缘材料。

4.根据权利要求1所述的用于防止清洗机器人掉落的悬吊装置,其特征在于,所述过线轮装置(2)包括第一圆形挡板(21)、第二圆形挡板(22)、连接柱(23);所述连接柱(23)一端设有第一圆形挡板(21),所述连接柱(23)另一端设有第二圆形挡板(22),所述安全绳(5)一端缠绕固定在连接柱(23)上,所述齿轮(3)与第一圆形挡板(21)外侧连接。

5.根据权利要求1所述的用于防止清洗机器人掉落的悬吊装置,其特征在于,所述固定装置包括连接座(14)、卡板(16)、螺栓(17);所述外壳(1)底部设有连接座(14),所述连接座(14)底部设有螺孔(24),所述连接座(14)底部设有卡板(16),所述卡板(16)上设有第三通孔(15),所述螺孔(24)与第三通孔(15)同轴设置,所述第三通孔(15)内设有螺栓(17),所述螺栓(17)贯穿第三通孔(15)与螺孔(24)螺接,所述螺栓(17)的头部设有把手,所述充电电池(7)设置在连接座(14)内。

6.根据权利要求5所述的用于防止清洗机器人掉落的悬吊装置,其特征在于,所述连接座(14)和卡板(16)内侧设有两个柔性防滑垫。

7.根据权利要求1所述的用于防止清洗机器人掉落的悬吊装置,其特征在于,所述转轴(4)另一端连接有转动柄(19),所述转动柄(19)上连接有握把(20)。

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