[实用新型]一种用于防止清洗机器人掉落的悬吊装置

说明书

本实用新型公开了一种用于防止清洗机器人掉落的悬吊装置，涉及清洗机器人附属设备领域，包括外壳内设有转轴，转轴上连接有过线轮装置，过线轮装置一侧连接有齿轮，外壳内壁上设有转速传感器，转轴一端与转速传感器连接，转轴另一端通过相配合的轴承贯穿外壳，外壳底部一侧设有走线口，外壳底部另一侧设有固定装置，安全绳一端缠绕连接在过线轮装置上，安全绳另一端贯穿走线口与待用清洗机器人可拆卸连接，齿轮上设有齿轮锁死装置，外壳外设有充电电池，齿轮锁死装置通过继电器开关与充电电池电性连接，转速传感器与继电器开关电性连接。本实用新型增强防意外掉落效果，结构简单，造价低廉，使用方便，维护成本低。

技术领域

本实用新型涉及清洗机器人附属设备领域，具体涉及一种用于防止清洗机器人掉落的悬吊装置。

背景技术

幕墙的清洗一直以来都是一项繁重、危险、耗资的事情，目前，对高层建筑的清洗工作主要还是由人工完成的，清洗工人搭乘吊篮或腰系绳索进行高空擦洗，稍有不慎就会出现事故，而且人工作业效率低，清洗费用昂贵。由此，近十几年人们研究和开发了清洗机器人来代替人工作业，清洗机器人的出现极大降低了高层建筑的清洗成本，改善了工人的劳动环境，提高了清洗效率。然而由于技术起步较晚，现有清洗机器人还未发展成熟，其工作稳定性得不到有效保障，外部环境适应能力差等缺点明显，导致清洗机器人发展非常缓慢。现有的幕墙清洗机器人大多都没有安全悬吊装置，可能发生掉落导致高空坠物，为此，我们提出一种新型用于防止清洗机器人掉落的悬吊装置来解决上述提出的问题。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种用于防止清洗机器人掉落的悬吊装置，解决了发生掉落导致高空坠物的问题。

本实用新型采用的技术方案为：一种用于防止清洗机器人掉落的悬吊装置，包括外壳、过线轮装置、齿轮、转轴、安全绳、走线口、齿轮锁死装置、控制开关、充电电池、转速传感器、固定装置；所述外壳内设有转轴，所述转轴在外壳中间位置转动连接，所述转轴上连接有过线轮装置，所述过线轮装置一侧连接有齿轮，所述外壳内壁上设有转速传感器，所述转轴一端与转速传感器连接，所述转轴另一端通过相配合的轴承贯穿外壳，所述过线轮装置上设有安全绳，所述外壳底部一侧设有走线口，所述外壳底部另一侧设有固定装置，所述固定装置与待用平面一侧的凸缘可拆卸连接，所述安全绳一端缠绕连接在过线轮装置上，所述安全绳另一端贯穿走线口与待用清洗机器人可拆卸连接，所述齿轮上设有齿轮锁死装置，所述齿轮锁死装置贯穿外壳与齿轮可拆卸连接，所述固定装置内设有充电电池，所述齿轮锁死装置通过继电器开关与充电电池电性连接，所述转速传感器与继电器开关电性连接。

进一步地，所述齿轮锁死装置包括卡块、电磁铁、永磁铁、弹簧、移动杆、壳体；所述壳体安装在外壳上方，所述壳体和外壳均设有空腔，所述壳体的空腔顶部设有第一通孔，所述第一通孔内滑动连接有移动杆一端，所述移动杆另一端连接有电磁铁，所述电磁铁底部连接有卡块，所述卡块与齿轮可拆卸连接，所述空腔顶部内壁连接有永磁铁，所述永磁铁上设有与移动杆相配合的第二通孔，所述移动杆滑动的贯穿永磁铁，所述电磁铁与永磁铁之间设有弹簧，所述弹簧套设在移动杆上。

更进一步地，所述弹簧和移动杆材质均为绝缘材料。

更进一步地，所述过线轮装置包括第一圆形挡板、第二圆形挡板、连接柱；所述连接柱一端设有第一圆形挡板，所述连接柱另一端设有第二圆形挡板，所述安全绳一端缠绕固定在连接柱上，所述齿轮与第一圆形挡板外侧连接。

更进一步地，所述固定装置包括连接座、卡板、螺栓；所述外壳底部设有连接座，所述连接座底部设有螺孔，所述连接座底部设有卡板，所述卡板上设有第三通孔，所述螺孔与第三通孔同轴设置，所述第三通孔内设有螺栓，所述螺栓贯穿第三通孔与螺孔螺接，所述螺栓的头部设有把手，所述充电电池设置在连接座内。

更进一步地，所述连接座和卡板内侧设有两个柔性防滑垫。

更进一步地，所述转轴另一端连接有转动柄，所述转动柄上连接有握把。