[实用新型]一种自动定位工装夹具

权利要求书

1.一种自动定位工装夹具，包括工装轮毂夹具（1），其特征在于：所述工装轮毂夹具（1）的顶端连接有连接板（3），所述连接板（3）的顶端滑动连接有夹具座（2），所述夹具座（2）的底端一侧连接有固定气缸（6），所述固定气缸（6）的输出轴连接有固定板（7），所述固定板（7）通过所述固定气缸（6）滑动连接在所述固定板（7）的一侧，所述夹具座（2）的顶端连接有红外传感器（8），所述固定气缸（6）的顶端连接有两个伸缩杆（11）和定点接触传感器（12），所述定点接触传感器（12）设于两个所述伸缩杆（11）相对靠近的位置，所述伸缩杆（11）的顶端连接有垫板（10），所述垫板（10）底端对应所述定点接触传感器（12）的位置连接有连接触头（9），所述定点接触传感器（12）和所述固定气缸（6）信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动定位工装夹具，其特征在于：所述伸缩杆（11）的外侧壁连接有弹簧（13），所述弹簧（13）的顶端和所述垫板（10）固定连接，所述弹簧（13）的底端和所述固定气缸（6）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动定位工装夹具，其特征在于：所述工装轮毂夹具（1）的内部中间位置连接有气泵（101），所述气泵（101）的输出端连接有连接气管（5），所述工装轮毂夹具（1）的内部外侧连接有定位气缸（4），所述连接气管（5）的另一端和所述定位气缸（4）固定连接，所述气泵（101）和外部电源电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动定位工装夹具，其特征在于：所述垫板（10）的直径小于所述固定气缸（6）的缸体的直径。

5.根据权利要求1所述的一种自动定位工装夹具，其特征在于：所述连接板（3）的数量为六个，六个所述连接板（3）沿着所述工装轮毂夹具（1）的圆心呈环形分布。

6.根据权利要求1所述的一种自动定位工装夹具，其特征在于：所述连接触头（9）的长度和所述伸缩杆（11）内滑动杆的长度一致。