[实用新型]一种自动定位工装夹具

说明书

本实用新型属于工装夹具技术领域，尤其为一种自动定位工装夹具，包括工装轮毂夹具，工装轮毂夹具的顶端连接有连接板，连接板的顶端滑动连接有夹具座，夹具座的底端一侧连接有固定气缸，固定气缸的输出轴连接有固定板，固定板通过固定气缸滑动连接在固定板的一侧；本实用新型通过红外传感器检测机械手的位置，达到自动定位放置工件的效果，机械手将工件放置在夹具座和固定板之间时，工件下压垫板，垫板通过伸缩杆下降，使得垫板底端的连接触头接触定点接触传感器，定点接触传感器将信号输送至固定气缸，使得固定气缸的输出轴回缩，带动固定板向夹具座靠拢，从而达到了自动夹持工件的效果。

技术领域

本实用新型属于工装夹具技术领域，具体涉及一种自动定位工装夹具。

背景技术

夹具是加工时用来迅速紧固工件，使机床、刀具、工件保持正确相对位置的工艺装置，在机床技术向高速、高效、精密、复合、智能和环保方向发展的带动下，夹具技术正朝着高精、高效、模块、组合、通用和经济方向发展。

现有的技术存在以下问题：现有的工件一般通过机械手进行放置，再通过夹具进行夹持，机械手自动定位将工件放置在夹具中后，夹具无法自动对工件进行夹持，不方便对工件进行固定。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种自动定位工装夹具，具有自动定位以及自动夹持的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动定位工装夹具，包括工装轮毂夹具，所述工装轮毂夹具的顶端连接有连接板，所述连接板的顶端滑动连接有夹具座，所述夹具座的底端一侧连接有固定气缸，所述固定气缸的输出轴连接有固定板，所述固定板通过所述固定气缸滑动连接在所述固定板的一侧，所述夹具座的顶端连接有红外传感器，所述固定气缸的顶端连接有两个伸缩杆和定点接触传感器，所述定点接触传感器设于两个所述伸缩杆相对靠近的位置，所述伸缩杆的顶端连接有垫板，所述垫板底端对应所述定点接触传感器的位置连接有连接触头，所述定点接触传感器和所述固定气缸信号连接。

本实用新型通过红外传感器检测机械手的位置，红外传感器将信号传递给外部机械手，达到自动定位放置工件的效果，机械手将工件放置在夹具座和固定板之间时，工件下压垫板，垫板通过伸缩杆下降，使得垫板底端的连接触头接触定点接触传感器，定点接触传感器将信号输送至固定气缸，使得固定气缸的输出轴回缩，带动固定板向夹具座靠拢，从而达到了自动夹持工件的效果。

在一个优选地实施方式中，所述伸缩杆的外侧壁连接有弹簧，所述弹簧的顶端和所述垫板固定连接，所述弹簧的底端和所述固定气缸固定连接；工件加工完成后，固定气缸带动输出轴伸出，弹簧的弹力将工件顶起，达到便于拿取工件的效果，方便工作人员进行工作。

在一个优选地实施方式中，所述工装轮毂夹具的内部中间位置连接有，所述的输出端连接有连接气管，所述工装轮毂夹具的内部中间位置连接有气泵，所述气泵的输出端连接有连接气管，所述工装轮毂夹具的内部外侧连接有定位气缸，所述连接气管的另一端和所述定位气缸固定连接，所述气泵和外部电源电性连接；通过气泵将气体通入定位气缸内，带动定位气缸内的活塞滑动，从而带动了定位气缸的输出轴滑动，进而带动了夹具座滑动，达到调节夹具座位置的效果，方便进行夹持工件的效果。

在一个优选地实施方式中，所述垫板的直径小于所述固定气缸的缸体的直径；固定气缸缸体的长度为夹持槽最小宽度，垫板的长度小于夹持槽的长度，方便工件放置在夹持槽内。

在一个优选地实施方式中，所述连接板的数量为六个，六个所述连接板沿着所述工装轮毂夹具的圆心呈环形分布；连接板上均连接有夹具座，达到同时可夹持多个工件的效果，方便工作人员进行工作。

在一个优选地实施方式中，所述连接触头的长度和所述伸缩杆内滑动杆的长度一致；伸缩杆分为滑动杆和固定筒，当滑动杆下降并完全进入固定筒内时，连接触头的底端会接触定点接触传感器，达到自动定位和自动夹持的效果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：