[实用新型]一种开门辅助工装

权利要求书

1.一种开门辅助工装，其特征在于，包括：

工装主体(1)，所述工装主体(1)的一端设置有上卡持部(111)，另一端设置有机械臂连接部(112)，所述上卡持部(111)能够卡持于车门的顶端，所述机械臂连接部(112)用于与机器人的机械臂连接；

手持杆(2)，所述手持杆(2)的下端设置有下卡持部(3)，所述下卡持部(3)能够卡持于所述车门的底端，所述手持杆(2)的上部与所述工装主体(1)可滑动地连接。

2.根据权利要求1所述的开门辅助工装，其特征在于，所述工装主体(1)包括支架(11)和连接杆(12)，所述连接杆(12)的第一端可滑动安装于所述手持杆(2)上，第二端安装有所述支架(11)；

所述上卡持部(111)设置于所述支架(11)靠近所述连接杆(12)一端的底部，所述机械臂连接部(112)设置于所述支架(11)远离所述连接杆(12)一端。

3.根据权利要求2所述的开门辅助工装，其特征在于，所述上卡持部(111)包括第一U形板(1111)和螺栓(1112)，所述第一U形板(1111)的开口朝下且顶部焊接于所述支架(11)的底部，所述第一U形板(1111)的其中一个侧壁上设置有第一通孔，所述第一通孔的外侧焊接有第一螺母(11111)，当所述第一U形板(1111)卡持于所述车门时，所述螺栓(1112)螺纹连接于所述第一螺母(11111)并穿设于所述第一通孔，以使所述螺栓(1112)的底部端面抵接于所述车门。

4.根据权利要求3所述的开门辅助工装，其特征在于，所述螺栓(1112)的螺帽焊接有转动杆(11121)，所述转动杆(11121)用于辅助所述螺栓(1112)拧紧。

5.根据权利要求2所述的开门辅助工装，其特征在于，所述支架(11)上设置有两组并排且间隔设置的所述上卡持部(111)。

6.根据权利要求3所述的开门辅助工装，其特征在于，所述第一U形板(1111)的内壁和所述螺栓(1112)的端面设置有橡胶垫。

7.根据权利要求1所述的开门辅助工装，其特征在于，所述机械臂连接部(112)为厚度不大于2mm的板子，以使所述机器人能够抓取所述机械臂连接部(112)。

8.根据权利要求2所述的开门辅助工装，其特征在于，所述机械臂连接部(112)相对所述支架(11)呈角度设置，当所述上卡持部(111)卡持于所述车门后，所述机械臂连接部(112)呈水平状态。

9.根据权利要求2所述的开门辅助工装，其特征在于，所述手持杆(2)设置有两个第二螺母(4)，所述手持杆(2)上设置有螺纹，所述连接杆(12)的第一端设置有第二通孔，所述手持杆(2)穿设于所述第二通孔，位于所述连接杆(12)的上下两侧均设置有所述第二螺母(4)。

10.根据权利要求1所述的开门辅助工装，其特征在于，所述下卡持部(3)为第二U形板，所述第二U形板的开口朝上焊接于所述手持杆(2)的第一端。