[实用新型]一种开门辅助工装

说明书

本实用新型涉及车辆工程技术领域，公开一种开门辅助工装。该开门辅助工装包括工装主体和手持杆，所述工装主体的一端设置有上卡持部，另一端设置有机械臂连接部，所述上卡持部能够卡持于车门的顶端，所述机械臂连接部用于与机器人的机械臂连接；所述手持杆的下端设置有下卡持部，所述下卡持部能够卡持于所述车门的底端，所述手持杆的上部与所述工装主体可滑动地连接。本实用新型实现了机器人不会碰触到车门便能实现对车门的开闭，防止机器人接触车门，造成刮伤车门外板和漆面；且能够适配于多种车门大小的种类，提高了该装置的通用性。

技术领域

本实用新型涉及车辆工程技术领域，尤其涉及一种开门辅助工装。

背景技术

卡车涂装车间生产线自动化程度在逐步提高，车身内表面喷涂作业由手工向机器人过渡。按传统开门方式，开门机器人的机械钩直接卡住车门内板和车门内外板间隙，向外用力打开。但是，受车身公差、车身在滑橇上误差及滑橇在输送链上误差等多重因素影响，开门机器人无法准确定位，易刮伤车门外板和漆面。

基于此，亟需一种开门辅助工装，以解决上述存在的问题。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种开门辅助工装，机器人不会碰触到车门便能实现对车门的开闭，防止机器人接触车门，造成刮伤车门外板和漆面；且该开门辅助工装能够适配于多种车门大小的种类，提高了该装置的通用性。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种开门辅助工装，其特征在于，包括：

工装主体，所述工装主体的一端设置有上卡持部，另一端设置有机械臂连接部，所述上卡持部能够卡持于车门的顶端，所述机械臂连接部用于与机器人的机械臂连接；

手持杆，所述手持杆的下端设置有下卡持部，所述下卡持部能够卡持于所述车门的底端，所述手持杆的上部与所述工装主体可滑动地连接。

作为一种开门辅助工装的优选技术方案，所述工装主体包括支架和连接杆，所述连接杆的第一端可滑动安装于所述手持杆上，第二端安装有所述支架；

所述上卡持部设置于所述支架靠近所述连接杆一端的底部，所述机械臂连接部设置于所述支架远离所述连接杆一端。

作为一种开门辅助工装的优选技术方案，所述上卡持部包括第一U形板和螺栓，所述第一U形板开口朝下且顶部焊接于所述支架的底部，所述第一U形板的其中一个侧壁上设置有第一通孔，所述第一通孔的外侧焊接有第一螺母，当所述第一U形板卡持于所述车门时，所述螺栓螺纹连接于所述第一螺母并穿设于所述第一通孔，以使所述螺栓的底部端面抵接于所述车门。

作为一种开门辅助工装的优选技术方案，所述螺栓的螺帽焊接有转动杆，所述转动杆用于辅助所述螺栓拧紧。

作为一种开门辅助工装的优选技术方案，所述支架上设置有两组并排且间隔设置的所述上卡持部。

作为一种开门辅助工装的优选技术方案，所述第一U形板的内壁和所述螺栓的端面设置有橡胶垫。

作为一种开门辅助工装的优选技术方案，所述机械臂连接部为厚度不大于2mm的板子，以使所述机器人能够抓取所述机械臂连接部。

作为一种开门辅助工装的优选技术方案，所述机械臂连接部相对所述支架呈角度设置，当所述上卡持部卡持于所述车门后，所述机械臂连接部呈水平状态。

作为一种开门辅助工装的优选技术方案，所述手持杆设置有两个第二螺母，所述手持杆上设置有螺纹，所述连接杆的第一端设置有第二通孔，所述手持杆穿设于所述第二通孔，位于所述连接杆的上下两侧均设置有所述第二螺母。

作为一种开门辅助工装的优选技术方案，所述下卡持部为第二U形板，所述第二U形板开口朝上焊接于所述手持杆的第一端。

本实用新型的有益效果为：