[实用新型]一种无人机零长发射机构及系统

权利要求书

1.一种无人机零长发射机构，其特征在于，包括：底架(1)、发射托架(2)、起竖机构(3)、限位机构(4)和火箭支撑托架(5)，其中：

所述发射托架(2)可旋转地与所述底架(1)铰接；

所述起竖机构(3)的一端与所述底架(1)铰接，所述起竖机构(3)的另一端与所述发射托架(2)铰接；所述起竖机构(3)为丝杆传动机构，当有外力作用时，所述起竖机构(3)的丝杆传动机构运动使所述发射托架(2)的倾斜角度发生改变；

所述限位机构(4)与所述发射托架(2)铰接，并与无人机机身固定连接，支撑并限定所述无人机机身；

所述火箭支撑托架(5)安装在所述发射托架(2)上；

所述火箭支撑托架(5)包括：依次连接的连接接头(51)和托架主体(52)；其中：

所述连接接头(51)与所述发射托架(2)的发射架主框(21)的后梁(27)处固定连接；

所述托架主体(52)安装火箭助推器。

2.如权利要求1所述的无人机零长发射机构，其特征在于：

所述底架(1)包括：水平框架(11)、上接头(12)、支撑腿(13)、前底板(14)和下接头(15)；其中：

所述水平框架(11)固定在所述支撑腿(13)上，且所述水平框架(11)的平面与所述支撑腿(13)垂直；

所述上接头(12)设置在所述水平框架(11)的端部，所述发射托架(2)可旋转地与所述上接头(12)铰接；

所述支撑腿(13)包括：腿部(131)和可调节高度的地脚(132)；所述腿部(131)的一端与所述水平框架(11)连接，所述腿部(131)的另一端与所述地脚(132)连接；在安装所述底架(1)时，通过调节所述地脚(132)的高度将所述底架(1)调至水平；

所述前底板(14)与所述地脚(132)连接；

所述下接头(15)设置在所述前底板(14)上，所述起竖机构(3)的一端与所述下接头(15)铰接。

3.如权利要求2所述的无人机零长发射机构，其特征在于：

所述发射托架(2)包括：发射架主框(21)、前上接头(22)、中上接头(23)、后上接头(24)、中下接头(25)和后下接头(26)；所述前上接头(22)设置在所述发射架主框(21) 的上表面的前端，所述中上接头(23)设置在所述发射架主框(21)的上表面的中部，所述后上接头(24)设置在所述发射架主框(21)的上表面的后端，所述中下接头(25)设置在所述发射架主框(21)的下表面的中部，所述后下接头(26)设置在所述发射架主框(21)的下表面的后端，所述发射架主框(21)的上表面为远离所述底架(1)的一面，所述发射架主框(21)的下表面为靠近所述底架(1)的一面；其中：

所述前上接头(22)、所述中上接头(23)和所述后上接头(24)分别与所述限位机构(4)螺接；

所述中下接头(25)与所述起竖机构(3)的另一端铰接；

所述后下接头(26)与所述底架(1)的上接头(12)可旋转地铰接。

4.如权利要求3所述的无人机零长发射机构，其特征在于：

所述起竖机构(3)包括：上单耳接头(31)、下单耳接头(32)、外套手柄(33)和丝杆(34)；所述丝杆(34)的一端与所述上单耳接头(31)连接，所述丝杆(34)的另一端与所述下单耳接头(32)连接，所述外套手柄(33)套设固定在所述丝杆(34)的外部；其中：

所述上单耳接头(31)与所述发射托架(2)的中下接头(25)铰接；

所述下单耳接头(32)与所述底架(1)的下接头(15)铰接；

当有外力旋转所述外套手柄(33)时，所述外套手柄(33)带动所述丝杆(34)旋转，使所述发射托架(2)的倾斜角度发生改变。

5.如权利要求4所述的无人机零长发射机构，其特征在于：所述起竖机构(3)还包括：锁紧螺母(35)，所述锁紧螺母(35)套设在所述丝杆(34)的一端外部，通过拧紧所述锁紧螺母(35)固定所述丝杆(34)位置不动。