[实用新型]一种用于幕墙机器人上的清洗机构

权利要求书

1.一种用于幕墙机器人上的清洗机构，包括拖板（1）及设置在拖板（1）正面上的清扫件，其特征在于所述拖板（1）背面设置有用于调节拖板清扫角度的控制机构，所述控制机构包括与幕墙机器人相连的固定座（2）、活体件（3），所述活体件（3）通过第一弹性机构（4）和第二弹性机构（5）分别与拖板（1）和固定座（2）相连。

2.如权利要求1所述的一种用于幕墙机器人上的清洗机构，其特征在于所述活体件（3）包括一体设置的水平板（301）和竖直板（302），所述水平板（301）与固定座（2）平行设置，并通过第二弹性机构（5）相连；所述竖直板（302）与拖板（1）平行设置，并通过第一弹性机构（4）相连。

3.如权利要求1或2所述的一种用于幕墙机器人上的清洗机构，其特征在于所述活体件（3）呈L型设置。

4.如权利要求2所述的一种用于幕墙机器人上的清洗机构，其特征在于所述第一弹性机构（4）包括第一连接柱（401）、第一弹簧（402），所述第一连接柱（401）的一端与拖板（1）固定连接，所述活体件（3）的竖直板（302）上设置有供第一连接柱（401）穿过的第一定位孔，所述第一弹簧（402）套接设置在第一连接柱（401）上，所述竖直板（302）对应第一定位孔的位置处设置有第一挡片（403），该第一挡片（403）上设置有供第一连接柱（401）伸缩穿出的孔。

5.如权利要求4所述的一种用于幕墙机器人上的清洗机构，其特征在于所述第一连接柱（401）平行设置有两个。

6.如权利要求2所述的一种用于幕墙机器人上的清洗机构，其特征在于所述第二弹性机构（5）包括第二连接柱（501）、第二弹簧（502），所述第二连接柱（501）的一端与活体件（3）的水平板（301）固定连接，所述固定座（2）上设置有供第二连接柱（501）穿过的第二定位孔，所述第二弹簧（502）套接设置在第二连接柱（501）上，固定座（2）对应第二定位孔的位置处设置有第二挡片（503），该第二挡片（503）上设置有供第二连接柱（501）伸缩穿出的孔。

7.如权利要求6所述的一种用于幕墙机器人上的清洗机构，其特征在于所述第二连接柱（501）沿固定座（2）长度方向设置有三个。

8.如权利要求1所述的一种用于幕墙机器人上的清洗机构，其特征在于所述活体件（3）上设置有减重孔（303）。