[实用新型]一种用于幕墙机器人上的清洗机构

说明书

本实用新型公开了一种用于幕墙机器人上的清洗机构，包括拖板及设置在拖板正面上的清扫件，拖板背面设置有用于调节拖板清扫角度的控制机构，所述控制机构包括与幕墙机器人相连的固定座、活体件，所述活体件通过第一弹性机构和第二弹性机构分别与拖板和固定座相连。本实用新型结构设计合理，通过设置的第一弹性机构和第二弹性机构，确保在清洗过程中，根据幕墙边角的实际情况，实现弹簧的伸缩，以此来抵消幕墙边角产生凸凹或收缩时产生的清洗问题，确保边角位置清洗到位。

技术领域

本实用新型属于幕墙清洗设备技术领域，具体涉及一种用于幕墙机器人上的清洗机构。

背景技术

城市中不乏各种各样的摩天大楼，这些摩天大楼俨然已成为城市中靓丽的风景线，但其外墙的清洗工作也比较麻烦，目前，对于高层建筑的清洗工作主要是由人工完成，清洗工人搭乘或腰系绳索进行高空擦洗，稍有不慎就会出现事故，造成伤亡，不但如此，人工作业的效率也很低，清洗费用十分昂贵，因此，随着人力成本的不断提高以及人们对作业安全的重视程度越来越高，用于幕墙清洗的机器人应运而生，而现有幕墙机器人在自动清洗时，由于幕墙的边角在位置尺寸上存在偏差，会产生清洗到或清洗不净的现象，存在清洗效果欠佳的问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型设计的目的在于提供一种用于幕墙机器人上的清洗机构，该清洗机构能够实现幕墙边角清洗到位的问题。

本实用新型通过以下技术方案加以实现：

所述的一种用于幕墙机器人上的清洗机构，包括拖板及设置在拖板正面上的清扫件，其特征在于所述拖板背面设置有用于调节拖板清扫角度的控制机构，所述控制机构包括与幕墙机器人相连的固定座、活体件，所述活体件通过第一弹性机构和第二弹性机构分别与拖板和固定座相连。

所述的一种用于幕墙机器人上的清洗机构，其特征在于所述活体件包括一体设置的水平板和竖直板，所述水平板与固定座平行设置，并通过第二弹性机构相连；所述竖直板与拖板平行设置，并通过第一弹性机构相连。

所述的一种用于幕墙机器人上的清洗机构，其特征在于所述活体件呈L型设置。

所述的一种用于幕墙机器人上的清洗机构，其特征在于所述第一弹性机构包括第一连接柱、第一弹簧，所述第一连接柱的一端与拖板固定连接，所述活体件的竖直板上设置有供第一连接柱穿过的第一定位孔，所述第一弹簧套接设置在第一连接柱上，所述竖直板对应第一定位孔的位置处设置有第一挡片，该第一挡片上设置有供第一连接柱伸缩穿出的孔。

所述的一种用于幕墙机器人上的清洗机构，其特征在于所述第一连接柱平行设置有两个。

所述的一种用于幕墙机器人上的清洗机构，其特征在于所述第二弹性机构包括第二连接柱、第二弹簧，所述第二连接柱的一端与活体件的水平板固定连接，所述固定座上设置有供第二连接柱穿过的第二定位孔，所述第二弹簧套接设置在第二连接柱上，固定座对应第二定位孔的位置处设置有第二挡片，该第二挡片上设置有供第二连接柱伸缩穿出的孔。

所述的一种用于幕墙机器人上的清洗机构，其特征在于所述第二连接柱沿固定座长度方向设置有三个。

所述的一种用于幕墙机器人上的清洗机构，其特征在于所述活体件上设置有减重孔。

本实用新型结构设计合理，通过设置的第一弹性机构和第二弹性机构，确保在清洗过程中，根据幕墙边角的实际情况，实现弹簧的伸缩，以此来抵消幕墙边角产生凸凹或收缩时产生的清洗问题，确保边角位置清洗到位。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的仰视结构示意图；