[实用新型]一种一物一码软包装食品装箱机构有效
| 申请号： | 202022583872.9 | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN213735783U | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 韦金友;马国淞;徐亚东 | 申请（专利权）人： | 辰星（苏州）自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/22 | 分类号： | B65B35/22;B65B35/16;B65B57/14;B65B61/26 |
| 代理公司： | 苏州衡创知识产权代理事务所(普通合伙) 32329 | 代理人： | 张芹 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 一物一码 软包装 食品 装箱 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种一物一码软包装食品装箱机构，其特征在于：包括相互平行的第一滚筒线、第二滚筒线和连接第一滚筒线、第二滚筒线的纸箱定位线；所述第一滚筒线的上方设置有用于输送软包装食品的食品输送线，所述食品输送线的上方设置有用于定位软包装食品的位置信息的CCD单元和用于抓取软包装食品的并联机器人，所述第一滚筒线远离纸箱定位线的一侧设置有喷码机。
2.根据权利要求1所述的一物一码软包装食品装箱机构，其特征在于：所述纸箱定位线靠近第一滚筒线的一侧设置有托板，所述托板由一顶升气缸驱动沿竖直方向往复移动。
3.根据权利要求1所述的一物一码软包装食品装箱机构，其特征在于：所述纸箱定位线靠近第二滚筒线的一侧设置有防滑输送带。
4.根据权利要求1所述的一物一码软包装食品装箱机构，其特征在于：所述纸箱定位线的两侧设置有皮带轮，所述皮带轮上设置有皮带，所述皮带的输送方向与纸箱定位线的输送方向相同，所述皮带上设置有挡块。
5.根据权利要求1所述的一物一码软包装食品装箱机构，其特征在于：所述CCD单元包括外框，所述外框内设置有相机，所述相机的下方两侧设置有灯管。
6.根据权利要求1所述的一物一码软包装食品装箱机构，其特征在于：包括机架，所述并联机器人固定在机架上，所述机架的四周设置有门。
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