[实用新型]一种快速切换并联机器人装箱单元的末端执行机构

权利要求书

1.一种快速切换并联机器人装箱单元的末端执行机构，其特征在于：包括安装板和若干真空吸盘，所述安装板上设置有若干第一安装孔，所述真空吸盘通过第一安装孔与安装板固定连接；所述安装板的下方设置有平衡板，所述平衡板上对应第一安装孔设置有通孔，所述真空吸盘穿过通孔；所述安装板背向真空吸盘的一侧设置有电磁阀，所述电磁阀包括与安装板连接的工具侧和与并联机器人连接的主盘侧，所述主盘侧上设置有分离气管接口和锁紧气管接口。

2.根据权利要求1所述的快速切换并联机器人装箱单元的末端执行机构，其特征在于：所述安装板的边缘设置有第二安装孔，所述平衡板对应第二安装孔设置有第三安装孔，所述安装板和平衡板通过穿过第二安装孔和第三安装孔的螺钉相连。

3.根据权利要求1所述的快速切换并联机器人装箱单元的末端执行机构，其特征在于：所述真空吸盘有四个，分别设置于安装板的四个角上。

4.根据权利要求1所述的快速切换并联机器人装箱单元的末端执行机构，其特征在于：所述真空吸盘有六个。

5.根据权利要求1所述的快速切换并联机器人装箱单元的末端执行机构，其特征在于：所述安装板的两侧设置有向上的折边。

6.根据权利要求1所述的快速切换并联机器人装箱单元的末端执行机构，其特征在于：所述电磁阀为手动电磁阀。