[实用新型]一种上料吸盘模组及太阳能电池片上料装置

权利要求书

1.一种上料吸盘模组，其特征在于，包括吸盘主体，所述吸盘主体设置有非接触式吸盘，所述非接触式吸盘的周围设有若干个真空吸盘，所述吸盘主体上设置有分别与所述非接触式吸盘、真空吸盘连通的气管。

2.根据权利要求1所述的上料吸盘模组，其特征在于，所述非接触式吸盘为伯努利吸盘。

3.根据权利要求1或2所述的上料吸盘模组，其特征在于，还包括机械臂，所述机械臂与所述吸盘主体连接。

4.根据权利要求1或2所述的上料吸盘模组，其特征在于，所述吸盘主体为圆形结构，所述非接触式吸盘设置于所述吸盘主体的中部。

5.根据权利要求1或2所述的上料吸盘模组，其特征在于，所述非接触式吸盘与所述真空吸盘之间设有贯穿所述吸盘主体的空缺缺口。

6.根据权利要求1或2所述的上料吸盘模组，其特征在于，所述真空吸盘的数量为3-10个。

7.根据权利要求1或2所述的上料吸盘模组，其特征在于，所述真空吸盘为风琴式真空吸盘。

8.一种太阳能电池片上料装置，其特征在于，包括如权利要求1-7中任一项所述的上料吸盘模组，还包括料盒、机械臂，驱动机构，所述上料吸盘模组设置于所述机械臂，所述驱动机构用于驱动所述机械臂移动；所述料盒两端的边沿处设置有风刀装置。

9.根据权利要求8所述的太阳能电池片上料装置，其特征在于，所述驱动机构采用驱动电机。