[实用新型]一种上料吸盘模组及太阳能电池片上料装置

说明书

本实用新型公开了一种上料吸盘模组及太阳能电池片上料装置，涉及太阳能电池片上料技术领域。其包括吸盘主体，所述吸盘主体设置有非接触式吸盘，所述非接触式吸盘的周围设有若干个真空吸盘，所述吸盘主体上设置有分别与所述非接触式吸盘、真空吸盘连通的气管。本实用新型提供的一种上料吸盘模组及太阳能电池片上料装置，上料吸盘模组在距离太阳能电池片预定高度时即可直接将太阳能电池片吸取，结构简单，对太阳能电池片的吸取稳定。

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池片上料技术领域，尤其涉及一种上料吸盘模组及太阳能电池片上料装置。

背景技术

在太阳能电池生产线的许多工序中，经常涉及到需要将太阳能电池片或者太阳能电池片从料盒中取出来，然后放在流水线中进入到下一个工位。在现有技术中，通常采用真空吸盘直接吸取电池片的方式进行上料，吸取前，吸盘模组要先下降使吸盘接触到电池片，然后吸起，吸盘模组再升高，再旋转，到位后再下降放片，该过程动作复杂，用时较长，且结构复杂，成本较高，且下压过程中容易将电池片压破，破片率较高。

因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种上料吸盘模组及太阳能电池片上料装置，上料吸盘模组在距离太阳能电池片预定高度时即可直接将太阳能电池片吸取，省去吸盘模组上升下降过程，结构及动作简单，节省时间，降低破片率。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种上料吸盘模组，包括吸盘主体，所述吸盘主体设置有非接触式吸盘，所述非接触式吸盘的周围设有若干个真空吸盘，所述吸盘主体上设置有分别与所述非接触式吸盘、真空吸盘连通的气管。

可选地，所述非接触式吸盘为伯努利吸盘。

可选地，还包括机械臂，所述机械臂与所述吸盘主体连接。

可选地，所述吸盘主体为圆形结构，所述非接触式吸盘设置于所述吸盘主体的中部。

可选地，所述非接触式吸盘与所述真空吸盘之间设有贯穿所述吸盘主体的空缺缺口。

可选地，所述真空吸盘的数量为2-10个。

可选地，所述真空吸盘为风琴式真空吸盘。

本实用新型还提供了一种太阳能电池片上料装置，包括如前所述的上料吸盘模组，还包括料盒、机械臂，驱动机构，所述上料吸盘模组设置于所述机械臂，所述驱动机构用于驱动所述机械臂移动；所述料盒两端的边沿处设置有风刀装置。

可选地，所述驱动机构采用驱动电机。

本实用新型提供的一种上料吸盘模组及太阳能电池片上料装置，采用非接触式吸盘和真空吸盘相结合的方式，使用时，上料吸盘模组位于太阳能电池片的料盒上方一预定高度范围内，通过非接触式吸盘将料盒中的太阳能电池片吸起，然后再通过真空吸盘吸附太阳能电池片，实现对太阳能电池片的隔空吸取过程。

本实用新型提供的一种上料吸盘模组及太阳能电池片上料装置，可以实现对太阳能电池片的隔空吸取，省去吸盘模组上升下降过程及升降机构，仅需设置一个驱动机械手旋转的驱动电机即可实现对太阳能电池片的拿取过程，简化了结构，降低了成本，提高了太阳能电池片的拿取效率，降低了破片率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种上料吸盘模组的结构示意图；

图2是根据图1所示的上料吸盘模组的气流流动方向示意图；