[实用新型]芯片条带检测设备有效
申请号: | 202022584997.3 | 申请日: | 2020-11-10 |
公开(公告)号: | CN213364621U | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 王飞;罗志云;潘梦瑜 | 申请(专利权)人: | 恒泰柯半导体(上海)有限公司 |
主分类号: | G01N21/95 | 分类号: | G01N21/95;G01N21/01 |
代理公司: | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人: | 崔巍 |
地址: | 201203 上海市浦东新区中国(*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 芯片 条带 检测 设备 | ||
1.芯片条带检测设备,其特征是包括检测装置、取送装置、输送装置,所述检测装置包括检测平台,所述检测平台的台面上设有检测台,所述检测台上设有定位机构,所述定位机构的上方设有检测头,所述取送装置包括设在所述检测平台上的升降旋转电磁取送机构,所述升降旋转电磁取送机构包括旋转电磁取送悬臂,所述输送装置包括传送带,
所述旋转电磁取送悬臂的一端利用电磁力拾取所述传送带上的盛放待检测芯片条带的铁磁性托盘,所述旋转电磁取送悬臂的另一端利用电磁力拾取所述定位机构上的盛放已检测芯片条带的铁磁性托盘,所述旋转电磁取送悬臂旋转换位,所述旋转电磁取送悬臂的一端将所述盛放待检测芯片条带的铁磁性托盘放在所述定位机构上,所述旋转电磁取送悬臂的另一端将所述盛放已检测芯片条带的铁磁性托盘放在所述传送带上。
2.根据权利要求1所述的芯片条带检测设备,其特征在于,所述定位机构包括纵向定位机构、横向定位机构,所述纵向定位机构包括呈平行布置的纵向螺杆、纵向导杆,所述纵向螺杆的一端与纵向电机传动连接,横向定位机构底座的一端与所述纵向螺杆形成螺纹传动连接,所述横向定位机构底座的另一端与所述纵向导杆形成滑动导向连接,所述纵向电机通过所述纵向螺杆驱动所述横向定位机构底座沿纵向运动,所述横向定位机构底座上设有所述横向定位机构,所述横向定位机构包括横向螺杆,所述横向螺杆的一端与横向电机传动连接,所述横向螺杆与横向滑块座形成螺纹传动连接,所述横向滑块座上设有芯片条带,所述横向电机通过所述横向螺杆驱动所述横向滑块座沿横向运动。
3.根据权利要求1所述的芯片条带检测设备,其特征在于,所述检测头设在升降龙门架的升降横梁上,所述升降横梁的一端与所述升降龙门架的一侧立柱内的升降螺柱形成螺纹传动连接,所述升降螺柱的下端伸入所述检测平台内与所述检测平台内的底部形成轴向定位连接,所述检测平台内设有升降电机,所述升降电机的输出轴上设有主动齿轮,所述主动齿轮与所述升降螺柱上的从动齿轮啮合,所述升降横梁的另一端与所述升降龙门架的另一侧立柱内的与所述升降螺柱呈平行设置的升降导柱形成滑动导向连接,所述升降电机通过所述升降螺柱驱动所述升降横梁上下运动,所述检测头检测所述定位机构上的芯片条带。
4.根据权利要求1所述的芯片条带检测设备,其特征在于,所述升降旋转电磁取送机构设在取送机构龙门架的上端的横梁上,所述升降旋转电磁取送机构包括设在所述横梁上的旋转电机,所述旋转电机的输出轴向下穿过所述横梁与取送悬臂升降机构传动连接,所述取送悬臂升降机构的输出端与所述旋转电磁取送悬臂的中部连接,所述取送悬臂升降机构驱动所述旋转电磁取送悬臂上下运动,所述旋转电机驱动所述旋转电磁取送悬臂旋转换位。
5.根据权利要求4所述的芯片条带检测设备,其特征在于,所述取送悬臂升降机构包括筒状壳体,所述筒状壳体的上端内设有取送悬臂升降电机,所述取送悬臂升降电机的输出端与驱动螺杆的一端连接,所述驱动螺杆与内螺纹轴套形成螺纹传动连接,所述内螺纹轴套的外侧上设有沿轴向延伸的滑条,所述滑条与所述筒状壳体的下端的内侧上的沿轴向延伸的滑槽配合形成滑动导向连接,伸出所述筒状壳体的下端的所述内螺纹轴套的下端与所述旋转电磁取送悬臂的中部连接,所述取送悬臂升降电机驱动所述旋转电磁取送悬臂上下运动。
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