[实用新型]垃圾多点位自动抓取控制系统

权利要求书

1.垃圾多点位自动抓取控制系统，其特征在于，包括控制模块以及与所述控制模块连接的垃圾检测模块和抓取模块；所述垃圾检测模块包括多个均匀分布在垃圾坑底的称重传感器，所述控制模块中存储有每个所述称重传感器的中心坐标；所述抓取模块设有机械抓手；所述称重传感器的称重面与所述机械抓手张开时的抓取面积相适应。

2.如权利要求1所述的垃圾多点位自动抓取控制系统，其特征在于：所述机械抓手包括至上而下依次设置的第一安装座、第二安装座以及多个抓瓣，每个所述抓瓣分别通过第一连杆铰接在所述第二安装座的侧壁上；对应所述第一连杆还设置有第二连杆，所述第二连杆的一端与所述第一连杆铰接，另一端铰接在所述第一安装座的侧壁上，在所述第一安装座与所述第二安装座之间还设置有用于调整二者间距的调节结构，且所述第一安装座上还设置有用于连接吊运行车的吊环。

3.如权利要求2所述的垃圾多点位自动抓取控制系统，其特征在于：所述调节结构包括设置在所述第一安装座上的卷筒以及设置在所述第二安装座上的动滑轮，所述卷筒上盘绕有钢缆，所述钢缆的末端绕过所述动滑轮，并固定连接在所述第一安装座上。

4.如权利要求1～3任意一项权利要求所述的垃圾多点位自动抓取控制系统，其特征在于：所述抓取模块还设有驱动所述机械抓手在X、Y、Z三轴上运动的驱动模块。

5.如权利要求4所述的垃圾多点位自动抓取控制系统，其特征在于：还包括连接所述控制模块的通报装置。

6.如权利要求5所述的垃圾多点位自动抓取控制系统，其特征在于：所述通报装置为警报器。