[实用新型]找平组件、找平执行机构及砂浆找平机器人

权利要求书

1.一种找平组件，其特征在于，所述找平组件包括：

贴墙刮刀，所述贴墙刮刀包括相互连接的第一刮刀板和第二刮刀板，所述第一刮刀板用于贴靠靠近墙角处的墙面，所述第二刮刀板用于接触靠近所述墙角处的地面；

固定块，所述固定块设置于所述贴墙刮刀上；

安装块，所述安装块与所述固定块间隔设置；

导杆，所述导杆的一端固定设置于所述固定块上，所述导杆的另一端活动设置于所述安装块上；以及

弹性伸缩件，所述弹性伸缩件设置于所述导杆上，且所述弹性伸缩件的两端分别抵接所述固定块和所述安装块。

2.根据权利要求1所述的找平组件，其特征在于，所述第一刮刀板与所述第二刮刀板呈角度设置。

3.根据权利要求1所述的找平组件，其特征在于，所述贴墙刮刀还包括第一加强板，所述第一加强板连接于所述第一刮刀板与所述第二刮刀板之间，所述固定块设置于所述第一加强板上。

4.根据权利要求3所述的找平组件，其特征在于，所述贴墙刮刀还包括第二加强板，所述第二加强板连接于所述第一刮刀板与所述第一加强板之间。

5.根据权利要求1所述的找平组件，其特征在于，所述安装块开设有第一通孔，所述导杆远离所述固定块的一端滑动插接于所述第一通孔内。

6.根据权利要求5所述的找平组件，其特征在于，所述导杆穿出所述第一通孔的端部设置有防脱端帽，所述防脱端帽能够与所述安装块限位抵接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的找平组件，其特征在于，所述导杆和所述弹性伸缩件均设置为两个并一一对应组装构成弹性补偿组件，两组所述弹性补偿组件同时与所述固定块和所述安装块连接。

8.根据权利要求1至6任一项所述的找平组件，其特征在于，所述找平组件还包括减磨导行组件，所述减磨导行组件包括安装座及滚动体，所述安装座设置于所述第一刮刀板上，所述第一刮刀板开设有与所述安装座相对的第二通孔，所述滚动体设置于所述安装座上，且所述滚动体的部分伸出于所述第二通孔而能够与所述墙角处的墙面滚动接触。

9.一种找平执行机构，其特征在于，包括如上述权利要求1至8任一项所述的找平组件。

10.一种砂浆找平机器人，其特征在于，包括如上述权利要求9所述的找平执行机构。