[实用新型]一种焊接机械臂多工位焊接装置

权利要求书

1.一种焊接机械臂多工位焊接装置，其特征在于，还包括箱体(1)、封闭门(2)、连接柱(3)、齿条(5)、多组滑块(6)、多组支撑架(7)、多组电动转轴(9)、多组焊头(10)、多组电机(11)和多组夹具(13)，箱体(1)内设置有腔室，腔室左端设置有取放口，取放口与腔室内相通，封闭门(2)可旋转安装在腔室取放口处，连接柱(3)的外沿与箱体(1)内侧壁连接并设置在腔室内，连接柱(3)上设置有滑轨(4)，齿条(5)底端与连接柱(3)顶端连接，多组滑块(6)可左右滑动分别设置在滑轨(4)上，多组滑块(6)顶端与分别与多组支撑架(7)底端连接，多组支撑架(7)上分别设置有多组齿轮(8)，多组齿轮(8)通过驱动装置旋转，并且多组齿轮(8)分别与齿条(5)顶端啮合，多组电动转轴(9)顶端分别与多组滑块(6)底端连接，多组焊头(10)顶端可旋转分别与多组电动转轴(9)底端输出端连接，多组电机(11)的底端分别安装在排污装置的顶端，并且多组电机(11)均设置在腔室内，多组电机(11)顶端输出端分别设置有多组工作台(12)，多组夹具(13)的底端分别与多组工作台(12)的顶端连接。

2.如权利要求1所述的一种焊接机械臂多工位焊接装置，其特征在于，排污装置包括支撑柱(14)、钢丝网(15)、气缸(16)、推板(17)和排污门(19)，支撑柱(14)的外沿与箱体(1)内侧壁连接并设置在腔室内，钢丝网(15)设置在支撑柱(14)的顶端，并且支撑柱(14)对钢丝网(15)起支撑作用，钢丝网(15)顶端与多组电机(11)的底端连接，气缸(16)通过支架安装在箱体(1)的外侧壁上，气缸(16)左端输出端与推板(17)右端连接，并且推板(17)设置在腔室内，推板(17)的外侧壁下部设置有刷子(18)，并且刷子(18)的底端与腔室内侧壁贴紧，排污门(19)可旋转安装在箱体(1)的外侧壁上并与腔室内相通。

3.如权利要求2所述的一种焊接机械臂多工位焊接装置，其特征在于，还包括集尘罩(20)、过滤箱(21)、输风管(22)和引风机(23)，集尘罩(20)安装在箱体(1)的顶端，并且集尘罩(20)的底端输入端设置有多组开口，多组开口均与腔室内相通，过滤箱(21)左端与箱体(1)右侧壁连接，过滤箱(21)内设置有空腔，空腔顶端设置有出风口，空腔底端设置有排污口，并且出风口与排污口均与空腔内相通，输风管(22)输入端与集尘罩(20)顶端输出端连通，输风管(22)输出端与空腔内连通并伸入空腔内部，引风机(23)安装在箱体(1)的外侧壁上并与输风管(22)内连通。

4.如权利要求3所述的一种焊接机械臂多工位焊接装置，其特征在于，还包括过滤棉(24)，过滤棉(24)的外沿与过滤箱(21)的内壁连接并连通设置在空腔内。

5.如权利要求4所述的一种焊接机械臂多工位焊接装置，其特征在于，还包括消毒灯(25)，消毒灯(25)安装在过滤箱(21)的内侧壁上并设置在空腔排风口处。

6.如权利要求5所述的一种焊接机械臂多工位焊接装置，其特征在于，还包括多组照明灯(26)，多组照明灯(26)分别安装在多组焊头(10)的外侧壁上。