[实用新型]一种焊接机械臂多工位焊接装置

说明书

本实用新型涉及焊接装置的技术领域，特别是涉及一种焊接机械臂多工位焊接装置，其通过驱动装置带动多组齿轮旋转，通过多组齿轮旋转带动多组焊头进行左右位置移动，从而增加多组焊头的工作范围，减少装置焊接的局限性，提高多组焊头位置移动的便利性，提高焊接的工作效率，提高实用性；还包括箱体、封闭门、连接柱、齿条、多组滑块、多组支撑架、多组电动转轴、多组焊头、多组电机和多组夹具，箱体内设置有腔室，腔室左端设置有取放口，取放口与腔室内相通，封闭门可旋转安装在腔室取放口处，连接柱的外沿与箱体内侧壁连接并设置在腔室内，连接柱上设置有滑轨，齿条底端与连接柱顶端连接，多组滑块可左右滑动分别设置在滑轨上。

技术领域

本实用新型涉及焊接装置的技术领域，特别是涉及一种焊接机械臂多工位焊接装置。

背景技术

焊接机械臂多工位焊接装置是一种用于焊接机械臂多工位焊接的辅助装置，其在焊接装置的领域中得到了广泛的使用；现有的一种焊接机械臂多工位焊接装置使用中发现，焊接机械臂是从事焊接的工业设备，焊接机械臂是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，焊接机械臂最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，使之能进行焊接，切割或热喷涂，目前的一种多工位的焊接机械臂在使用时，焊接机械臂的工作范围较小，对较大的工件焊接效果较差，机械臂的位置移动性较差，导致焊接装置工作效率较低，实用性较差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种通过驱动装置带动多组齿轮旋转，通过多组齿轮旋转带动多组焊头进行左右位置移动，从而增加多组焊头的工作范围，减少装置焊接的局限性，提高多组焊头位置移动的便利性，提高焊接的工作效率，提高实用性的一种焊接机械臂多工位焊接装置。

本实用新型的一种焊接机械臂多工位焊接装置，还包括箱体、封闭门、连接柱、齿条、多组滑块、多组支撑架、多组电动转轴、多组焊头、多组电机和多组夹具，箱体内设置有腔室，腔室左端设置有取放口，取放口与腔室内相通，封闭门可旋转安装在腔室取放口处，连接柱的外沿与箱体内侧壁连接并设置在腔室内，连接柱上设置有滑轨，齿条底端与连接柱顶端连接，多组滑块可左右滑动分别设置在滑轨上，多组滑块顶端与分别与多组支撑架底端连接，多组支撑架上分别设置有多组齿轮，多组齿轮通过驱动装置旋转，并且多组齿轮分别与齿条顶端啮合，多组电动转轴顶端分别与多组滑块底端连接，多组焊头顶端可旋转分别与多组电动转轴底端输出端连接，多组电机的底端分别安装在排污装置的顶端，并且多组电机设置在腔室内，多组电机顶端输出端分别设置有多组工作台，多组夹具的底端分别与多组工作台的顶端连接。

本实用新型的一种焊接机械臂多工位焊接装置，排污装置包括支撑柱、钢丝网、气缸、推板和排污门，支撑柱的外沿与箱体内侧壁连接并设置在腔室内，钢丝网设置在支撑柱的顶端，并且支撑柱对钢丝网起支撑作用，钢丝网顶端与多组电机的底端连接，气缸通过支架安装在箱体的外侧壁上，气缸左端输出端与推板右端连接，并且推板设置在腔室内，推板的外侧壁下部设置有刷子，并且刷子的底端与腔室内侧壁贴紧，排污门可旋转安装在箱体的外侧壁上并与腔室内相通。

本实用新型的一种焊接机械臂多工位焊接装置，还包括集尘罩、过滤箱、输风管和引风机，集尘罩安装在箱体的顶端，并且集尘罩的底端输入端设置有多组开口，多组开口均与腔室内相通，过滤箱左端与箱体右侧壁连接，过滤箱内设置有空腔，空腔顶端设置有出风口，空腔底端设置有排污口，并且出风口与排污口均与空腔内相通，输风管输入端与集尘罩顶端输出端连通，输风管输出端与空腔内连通并伸入空腔内部，引风机安装在箱体的外侧壁上并与输风管内连通。

本实用新型的一种焊接机械臂多工位焊接装置，还包括过滤棉，过滤棉的外沿与过滤箱的内壁连接并连通设置在空腔内。

本实用新型的一种焊接机械臂多工位焊接装置，还包括消毒灯，消毒灯安装在过滤箱的内侧壁上并设置在空腔排风口处。

本实用新型的一种焊接机械臂多工位焊接装置，还包括多组照明灯，多组照明灯分别安装在多组焊头的外侧壁上。