[实用新型]一种液压机械手

权利要求书

1.一种液压机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部安装有壳体(2)，所述壳体(2)为中空的长方体结构，所述壳体(2)的侧面安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴插入壳体(2)的内部并连接有蜗杆(4)，所述壳体(2)的内部转动连接有转轴(5)，所述转轴(5)上固定套接有蜗轮(6)，所述蜗轮(6)与蜗杆(4)啮合传动，所述转轴(5)贯穿壳体(2)的顶部并连接有支撑柱(7)，所述支撑柱(7)的内部安装有第一液压缸(8)，所述第一液压缸(8)的活塞杆的顶部安装有滑板(9)，所述滑板(9)的顶部安装有第一导向轴(10)，所述第一导向轴(10)的顶部固定有滑套(11)，所述滑套(11)的侧面转动连接有第二液压缸(16)，所述滑套(11)的顶部固定有支撑板(12)，所述支撑板(12)的侧面固定有第二导向轴(13)，所述第二导向轴(13)上滑动套接有安装架(14)，所述第二液压缸(16)的输出轴与安装架(14)转动连接，所述安装架(14)上安装有第二电机(17)，所述第二电机(17)的输出轴贯穿安装架(14)并连接有机械手机构(18)。

2.根据权利要求1所述的一种液压机械手，其特征在于，所述机械手机构(18)包括固定在第二电机(17)的输出轴上的固定架(180)，所述固定架(180)顶部的一端固定有连接板(181)，所述连接板(181)的两端均固定有固定轴(182)，所述固定轴(182)上转动连接有夹板(183)，所述固定架(180)远离连接板(181)的一端安装第三液压缸(184)，所述第三液压缸(184)的活塞杆固定有安装板(185)，所述安装板(185)上转动连接有连杆(186)，所述连杆(186)与夹板(183)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种液压机械手，其特征在于，所述连接板(181)为“工”字型结构，所述连接板(181)与夹板(183)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种液压机械手，其特征在于，所述第一导向轴(10)的数量为若干组，若干组所述第一导向轴(10)位于滑板(9)的顶部呈圆周阵列分布。

5.根据权利要求1所述的一种液压机械手，其特征在于，所述滑套(11)与支撑柱(7)同轴心，所述滑套(11)滑动套接在支撑柱(7)上。

6.根据权利要求1所述的一种液压机械手，其特征在于，所述安装架(14)为“U”型架结构，所述安装架(14)与第二导向轴(13)滑动连接，所述第二导向轴(13)为“T”型杆结构，所述第二导向轴(13)和安装架(14)的内部之间安装有弹簧(15)，所述弹簧(15)套接在第二导向轴(13)上。