[实用新型]一种液压机械手

说明书

本实用新型公开了一种液压机械手，包括底座，所述底座的顶部安装有壳体，所述壳体为中空的长方体结构，所述壳体的侧面安装有第一电机，所述第一电机的输出轴插入壳体的内部并连接有蜗杆，所述壳体的内部转动连接有转轴，所述转轴上固定套接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合传动，所述转轴贯穿壳体的顶部并连接有支撑柱，所述支撑柱的内部安装有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆的顶部安装有滑板，所述滑板的顶部安装有第一导向轴，所述第一导向轴的顶部固定有滑套。本实用新型在装夹产品后，通过机械手机构的调整实现对产品位置的调整，从而方便产品组装，有效避免了重复装夹的现象出现，大大提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种液压机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

在生产过程中通常需要利用机械手抓取产品的主结构方便人工组装，但是现有的液压机械手在使用时存在局限性，即现有的液压机械手在抓取产品后无法对产品进行调整，这就导致了在组装过程中需要多次装夹来调整产品的位置，操作步骤繁琐，使用存在不足，为此我们提出一种液压机械手。

实用新型内容

为了解决现有技术中液压机械手在抓取产品后无法对产品进行调整，这就导致了在组装过程中需要多次装夹来调整产品的位置，操作步骤繁琐的问题，本实用新型提出一种液压机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种液压机械手，包括底座，所述底座的顶部安装有壳体，所述壳体为中空的长方体结构，所述壳体的侧面安装有第一电机，所述第一电机的输出轴插入壳体的内部并连接有蜗杆，所述壳体的内部转动连接有转轴，所述转轴上固定套接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合传动，所述转轴贯穿壳体的顶部并连接有支撑柱，所述支撑柱的内部安装有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆的顶部安装有滑板，所述滑板的顶部安装有第一导向轴，所述第一导向轴的顶部固定有滑套，所述滑套的侧面转动连接有第二液压缸，所述滑套的顶部固定有支撑板，所述支撑板的侧面固定有第二导向轴，所述第二导向轴上滑动套接有安装架，所述第二液压缸的输出轴与安装架转动连接，所述安装架上安装有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿安装架并连接有机械手机构。

优选的，所述机械手机构包括固定在第二电机的输出轴上的固定架，所述固定架顶部的一端固定有连接板，所述连接板的两端均固定有固定轴，所述固定轴上转动连接有夹板，所述固定架远离连接板的一端安装第三液压缸，所述第三液压缸的活塞杆固定有安装板，所述安装板上转动连接有连杆，所述连杆与夹板转动连接。

优选的，所述连接板为“工”字型结构，所述连接板与夹板转动连接。

优选的，所述第一导向轴的数量为若干组，若干组所述第一导向轴位于滑板的顶部呈圆周阵列分布。

优选的，所述滑套与支撑柱同轴心，所述滑套滑动套接在支撑柱上。

优选的，所述安装架为“U”型架结构，所述安装架与第二导向轴滑动连接，所述第二导向轴为“T”型杆结构，所述第二导向轴和安装架的内部之间安装有弹簧，所述弹簧套接在第二导向轴上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：