[实用新型]一种用于卷膜自动展开缠绕和收卷的设备

权利要求书

1.一种用于卷膜自动展开缠绕和收卷的设备，其特征在于，包括工作台和设置在工作台上的收放卷装置、缠绕装置和控制系统，所述缠绕装置包括缠绕框架、缠绕轴、第一固定装置、第二固定装置和用于推动所述缠绕轴的动力装置；

所述缠绕框架的底部两侧水平分布有相对应的多个所述第一固定装置，所述缠绕轴的两端分别与两侧相对应的所述第一固定装置可拆卸连接；

所述缠绕框架的顶部两侧设有与多个所述第一固定装置对称分布的多个所述第二固定装置；

相邻两个所述缠绕轴在待缠绕卷膜位于所述缠绕框架的底部时分别位于所述待缠绕卷膜的上下两侧；

所述收放卷装置位于所述待缠绕卷膜展开方向上的一侧，所述待缠绕卷膜固定在所述缠绕框架远离所述收放卷装置的一侧上，所述动力装置位于所述缠绕框架的下方，所述控制系统分别与所述收放卷装置和所述动力装置电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于卷膜自动展开缠绕和收卷的设备，其特征在于，所述收放卷装置包括用于套放所述待缠绕卷膜的气涨轴、同步带轮、第一同步带、第二同步带、磁粉离合器和伺服电机；

所述气涨轴的一端、所述磁粉离合器的两端和所述伺服电机的转动轴均套接有所述同步带轮，所述气涨轴一端的所述同步带轮与所述磁粉离合器一端的所述同步带轮通过所述第一同步带构成传动结构，所述伺服电机的转动轴上的所述同步带轮与所述磁粉离合器另一端的所述同步带轮通过所述第二同步带构成传动结构，所述伺服电机与所述控制系统电连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于卷膜自动展开缠绕和收卷的设备，其特征在于，所述动力装置包括装配有位置传感器的第一伺服丝杆模组、第二伺服丝杆模组、插板和凸台；

所述第一伺服丝杆模组沿所述待缠绕卷膜的展开方向横向放置在所述缠绕装置的下方，所述第二伺服丝杆模组竖向放置在所述缠绕装置的下方，且一端与所述第一伺服丝杆模组的负载平台固定连接，所述插板固定在所述第二伺服丝杆模组的负载平台上，且朝向所述缠绕装置的一侧设有所述凸台，所述凸台靠近向所述缠绕轴的一侧设有与所述缠绕轴的尺寸相适配的凹槽，所述第一伺服丝杆模组和所述第二伺服丝杆模组分别与所述控制系统电连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于卷膜自动展开缠绕和收卷的设备，其特征在于，包括设置在所述工作台上的纠偏一体机；

所述纠偏一体机设置在所述收放卷装置与所述缠绕装置之间。

5.根据权利要求4所述的一种用于卷膜自动展开缠绕和收卷的设备，其特征在于，包括设置在所述工作台上的纠偏辊轮；

所述纠偏一体机沿所述待缠绕卷膜展开方向的两侧均设置有所述纠偏辊轮，所述纠偏辊轮的轴向方向与所述待缠绕卷膜展开方向相垂直。

6.根据权利要求1所述的一种用于卷膜自动展开缠绕和收卷的设备，其特征在于，包括设置在所述工作台上的限位装置，所述限位装置包括第一滑台气缸、第二滑台气缸、安装板和限位压板；

所述缠绕框架沿所述缠绕轴轴向方向的两侧均设置有所述限位装置，所述第一滑台气缸与其活动端相反的一端固定在所述工作台上，所述安装板与所述第一滑台气缸的活动端固定连接，所述第二滑台气缸固定在所述安装板上，且运动方向朝向所述缠绕框架，所述限位压板固定在所述第二滑台气缸的活动端。

7.根据权利要求1所述的一种用于卷膜自动展开缠绕和收卷的设备，其特征在于，包括设置在所述工作台上的定位挡板；

所述缠绕框架底部朝向所述收放卷装置的一侧以及其相邻的相侧均设置有所述定位挡板。

8.根据权利要求1所述的一种用于卷膜自动展开缠绕和收卷的设备，其特征在于，包括设置在所述工作台上的旋转夹紧气缸；

所述缠绕框架底部沿所述缠绕轴轴向方向的两侧均设置有所述旋转夹紧气缸。

9.根据权利要求1所述的一种用于卷膜自动展开缠绕和收卷的设备，其特征在于，包括设置在所述工作台上的控制台；

所述控制台与所述控制系统电连接。

10.根据权利要求1所述的一种用于卷膜自动展开缠绕和收卷的设备，其特征在于，所述工作台的底部设有脚轮。