[实用新型]一种用于卷膜自动展开缠绕和收卷的设备

说明书

本实用新型公开了一种用于卷膜自动展开缠绕和收卷的设备，包括工作台和设置在工作台上的收放卷装置、缠绕装置和控制系统，缠绕装置包括缠绕框架、缠绕轴、第一固定装置、第二固定装置和动力装置；缠绕框架的底部两侧水平分布有相对应的多个第一固定装置，缠绕轴的两端分别与两侧相对应的第一固定装置可拆卸连接；缠绕框架的顶部两侧设有与多个第一固定装置对称分布的多个第二固定装置；相邻两个缠绕轴在待缠绕卷膜位于缠绕框架的底部时分别位于待缠绕卷膜的上下两侧；收放卷装置位于待缠绕卷膜展开方向上的一侧，动力装置位于缠绕框架的下方，控制系统分别与收放卷装置和动力装置电连接。本实用新型在展开缠绕和收卷时，能保持卷膜平整，不易产生褶皱。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种用于卷膜自动展开缠绕和收卷的设备。

背景技术

随着科技的进步，各种设备自动化程度越来越高。自动化设备的普及，减少了工作人员的数量，大大节省了用工成本。自动化设备还具有工作效率高、工作稳定的特点。对于重复性工作，自动化设备比工作人员完成度更好、更加精确。现有技术中针对用于卷膜自动展开的缠绕设备，并没有一个很完善的缠绕设备。现有的缠绕设备由于不易在保持平整的情况下对卷膜展开缠绕和收卷，易产生褶皱，不利于下一步操作。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种用于卷膜自动展开缠绕和收卷的设备，展开缠绕和收卷的同时保持卷膜平整，不易产生褶皱。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种用于卷膜自动展开缠绕和收卷的设备，包括工作台和设置在工作台上的收放卷装置、缠绕装置和控制系统，所述缠绕装置包括缠绕框架、缠绕轴、第一固定装置、第二固定装置和用于推动所述缠绕轴的动力装置；

所述缠绕框架的底部两侧水平分布有相对应的多个所述第一固定装置，所述缠绕轴的两端分别与两侧相对应的所述第一固定装置可拆卸连接；

所述缠绕框架的顶部两侧设有与多个所述第一固定装置对称分布的多个所述第二固定装置；

相邻两个所述缠绕轴在待缠绕卷膜位于所述缠绕框架的底部时分别位于所述待缠绕卷膜的上下两侧；

所述收放卷装置位于所述待缠绕卷膜展开方向上的一侧，所述待缠绕卷膜固定在所述缠绕框架远离所述收放卷装置的一侧上，所述动力装置位于所述缠绕框架的下方，所述控制系统分别与所述收放卷装置和所述动力装置电连接。

进一步地，所述收放卷装置包括用于套放所述待缠绕卷膜的气涨轴、同步带轮、第一同步带、第二同步带、磁粉离合器和伺服电机；

所述气涨轴的一端、所述磁粉离合器的两端和所述伺服电机的转动轴均套接有所述同步带轮，所述气涨轴一端的所述同步带轮与所述磁粉离合器一端的所述同步带轮通过所述第一同步带构成传动结构，所述伺服电机的转动轴上的所述同步带轮与所述磁粉离合器另一端的所述同步带轮通过所述第二同步带构成传动结构，所述伺服电机与所述控制系统电连接。

进一步地，所述动力装置包括装配有位置传感器的第一伺服丝杆模组、第二伺服丝杆模组、插板和凸台；

所述第一伺服丝杆模组沿所述待缠绕卷膜的展开方向横向放置在所述缠绕装置的下方，所述第二伺服丝杆模组竖向放置在所述缠绕装置的下方，且一端与所述第一伺服丝杆模组的负载平台固定连接，所述插板固定在所述第二伺服丝杆模组的负载平台上，且朝向所述缠绕装置的一侧设有所述凸台，所述凸台靠近向所述缠绕轴的一侧设有与所述缠绕轴的尺寸相适配的凹槽，所述第一伺服丝杆模组和所述第二伺服丝杆模组分别与所述控制系统电连接。

进一步地，包括设置在所述工作台上的纠偏一体机；

所述纠偏一体机设置在所述收放卷装置与所述缠绕装置之间。

进一步地，包括设置在所述工作台上的纠偏辊轮；