[实用新型]一种云台及无人机有效
| 申请号： | 202022588820.0 | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN216332824U | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 聂云 | 申请（专利权）人： | 广州集星图信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08;H02K7/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 | ||
1.一种云台，其特征在于，包括：
稳定器；
第一杆件，所述第一杆件一端与所述稳定器固定连接；
横滚轴机构，所述横滚轴机构通过第二电机与所述第一杆件的另一端连接，所述第二电机用于驱动所述横滚轴机构转动；所述横滚轴机构的转动角度范围为0～320°；
俯仰轴机构，所述俯仰轴机构通过第一电机与所述横滚轴机构连接，所述第一电机用于驱动所述俯仰轴机构转动；
安装槽，设置于所述俯仰轴机构上，用于安装检测装置。
2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于：所述横滚轴机构包括横滚轴支架，所述横滚轴支架为凵形。
3.根据权利要求2所述的云台，其特征在于：所述横滚轴支架包括第二杆件、第三杆件和第四杆件，所述第二杆件一端与所述第三杆件的一端连接，所述第三杆件的另一端与所述第四杆件一端连接，所述第二杆件和第四杆件位于所述第三杆件同一侧。
4.根据权利要求1所述的云台，其特征在于：所述俯仰轴机构包括俯仰支架，所述俯仰支架为凵形。
5.根据权利要求4所述的云台，其特征在于：所述俯仰支架包括第五杆件、第六杆件和第七杆件，所述第五杆件一端与所述第六杆件一端连接，所述第七杆件连接与所述第六杆件的另一端连接，所述第五杆件和所述第七杆件位于所述第六杆件同一侧，所述安装槽设置在所述第六杆件上。
6.根据权利要求5所述的云台，其特征在于：所述安装槽的形状为腰圆形。
7.根据权利要求1所述的云台，其特征在于：所述俯仰轴机构的转动角度范围为0～320°。
8.根据权利要求3或5所述的云台，其特征在于：所述云台的杆件的材质为铝合金。
9.一种无人机，其特征在于：所述无人机包括权利要求1至8任一项所述的云台。
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