[实用新型]一种云台及无人机

说明书

本实用新型公开了一种云台及无人机，涉及无人机摄影测量技术领域，该云台包括：稳定器；第一杆件，所述第一杆件一端与所述稳定器固定连接；横滚轴机构，所述横滚轴机构通过第二电机与所述第一杆件的另一端连接，所述第二电机用于驱动所述横滚轴机构转动；俯仰轴机构，所述俯仰轴机构通过第一电机与所述横滚轴机构的连接，所述第一电机用于驱动所述俯仰轴机构转动；安装槽，设置于所述俯仰轴机构上，用于安装检测装置。通过电机驱动俯仰轴机构和横滚轴机构转动，使得云台的俯仰轴机构和横滚轴机构转动角度大幅增加，解决了云台的俯仰轴机构和横滚轴机构的转动角度过小的问题，以使云台适应复杂的工作环境。

技术领域

本实用新型涉及无人机摄影测量技术领域，特别涉及一种云台及无人机。

背景技术

无人机飞行器在进行拍摄时，需要对云台的相机拍摄角度进行限制。但现有的云台，由于允许转动的角度较小，导致无人机飞行器才进行摄影测量任务时检测到的视角范围较小，不能进行多角度拍摄以应对复杂的摄影测量环境。

发明内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型实施例提供一种云台，解决云台转动角度小的问题。

根据本实用新型第一方面实施例的云台，包括：稳定器；第一杆件，所述第一杆件一端与所述稳定器固定连接；横滚轴机构，所述横滚轴机构通过第二电机与所述第一杆件的另一端连接，所述第二电机用于驱动所述横滚轴机构转动；俯仰轴机构，所述俯仰轴机构通过第一电机与所述横滚轴机构的连接，所述第一电机用于驱动所述俯仰轴机构转动；安装槽，设置于所述俯仰轴机构上，用于安装检测装置。

根据本实用新型第一方面实施例的云台，所述横滚轴机构包括横滚轴支架，所述横滚轴支架为凵形。

根据本实用新型第一方面实施例的云台，所述横滚轴支架包括第二杆件、第三杆件和第四杆件，所述第二杆件一端与所述第三杆件的一端连接，所述第三杆件的另一端与所述第四杆件一端连接，所述第二杆件和第四杆件位于所述第三杆件同一侧。

根据本实用新型第一方面实施例的云台，所述俯仰轴机构包括俯仰支架，所述俯仰支架为凵形。

根据本实用新型第一方面实施例的云台，所述俯仰支架包括第五杆件、第六杆件和第七杆件，所述第五杆件一端与所述第六杆件一端连接，所述第七杆件连接与所述第六杆件的另一端连接，所述第五杆件和所述第七杆件位于所述第六杆件同一侧，所述安装槽设置在所述第六杆件上。

根据本实用新型第一方面实施例的云台，所述安装槽的形状为腰圆形。

根据本实用新型第一方面实施例的云台，所述横滚轴机构的转动角度范围为0～320°。

根据本实用新型第一方面实施例的云台，所述俯仰轴机构的转动角度范围为0～320°。

根据本实用新型第一方面实施例的云台，所述云台的杆件的材质为铝合金。

根据本实用新型第二方面实施例提供的无人机，包括如上所述的云台。

基于上述技术方案，本实用新型实施例至少具有以下有益效果：通过电机驱动俯仰轴机构和横滚轴机构转动，使得云台的俯仰轴机构和横滚轴机构转动角度大幅增加，解决了云台的俯仰轴机构和横滚轴机构的转动角度过小的问题，以使云台适应复杂的工作环境。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1是本实用新型实施例的云台的立体示意图；

图2为本实用新型实施例的云台的另一视角示意图。

附图标记：稳定器11，第一杆件12，第二杆件21，第三杆件22，第四杆件23，第六杆件31，第七杆件32，第五杆件33，第一电机41，第二电机42，杆件封堵塞43，螺钉44，弯头45。