[实用新型]一种新型机械手夹具

权利要求书

1.一种新型机械手夹具，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上端部中间设有电动伸缩杆(3)，所述电动伸缩杆(3)的上端部设有腔体一(10)，所述腔体一(10)的内部中间设有双向电机(13)，所述双向电机(13)上下两侧的输出端均设有转动杆一(12)，所述转动杆一(12)的另一端和腔体一(10)的内壁之间通过轴承一(9)连接，所述转动杆一(12)上设有斜齿轮一(11)，所述腔体一(10)的外部两侧设有上下交错分布的腔体二(18)，所述腔体二(18)内部在远离腔体一(10)的一侧中间设有轴承二(19)，所述轴承二(19)的内圈中固定插接有转动杆二(16)，所述转动杆二(16)的另一端延伸至腔体一(10)内部且设有与斜齿轮一(11)相啮合的斜齿轮二(14)，所述转动杆二(16)上在位于腔体二(18)内部的位置设有两个螺纹方向相反的螺纹区(6)，所述螺纹区(6)上套接有与其螺纹连接的螺母(7)，所述螺母(7)的底部中间设有连接杆(5)，所述腔体二(18)的底面上设有两个对称分布的矩形通孔(8)，所述连接杆(5)的底部通过矩形通孔(8)延伸至腔体二(18)的外部下方，所述连接杆(5)的底部设有夹持板(4)。

2.根据权利要求1所述的一种新型机械手夹具，其特征在于：两个夹持板(4)相邻的一侧均设有螺纹橡胶垫一(20)。

3.根据权利要求1所述的一种新型机械手夹具，其特征在于：所述螺母(7)的上端部中间设有滑块(15)，所述腔体二(18)的内部顶面上设有两个对称分布的滑槽(17)，所述滑块(15)位于滑槽(17)中。

4.根据权利要求1所述的一种新型机械手夹具，其特征在于：四个夹持板(4)的底部与底板(1)上端部之间的距离均相等。

5.根据权利要求1所述的一种新型机械手夹具，其特征在于：所述底板(1)的底部设有配合其使用的螺纹橡胶垫二(2)。