[实用新型]一种新型机械手夹具

说明书

本实用新型公开了一种新型机械手夹具，包括底板、电动伸缩杆、腔体一、双向电机、转动杆一、轴承一、斜齿轮一和腔体二，所述腔体二内部在远离腔体一的一侧中间设有轴承二和转动杆二，所述转动杆二的另一端延伸至腔体一内部且设有与斜齿轮一相啮合的斜齿轮二，所述转动杆二上在位于腔体二内部的位置设有两个螺纹方向相反的螺纹区，所述螺纹区上套接有与其螺纹连接的螺母，所述螺母的底部中间设有连接杆，所述腔体二的底面上设有两个对称分布的矩形通孔，所述连接杆的底部通过矩形通孔延伸至腔体二的外部下方，所述连接杆的底部设有夹持板。本实用新型与现有技术相比的优点在于：工作效率高、使用效果好。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体是指一种新型机械手夹具。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手中有一个重要组成部分，就是机械手夹具。现有技术中的机械手夹具在使用时，不仅工作效率低，一次只能夹取一个物品，浪费了大量时间和人力，而且使用效果不好，不能调节机械手夹具的高度，使用时浪费了大量电能，提高了使用成本，不便于使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种工作效率高、使用效果好的一种新型机械手夹具。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种新型机械手夹具，包括底板，所述底板的上端部中间设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上端部设有腔体一，所述腔体一的内部中间设有双向电机，所述双向电机上下两侧的输出端均设有转动杆一，所述转动杆一的另一端和腔体一的内壁之间通过轴承一连接，所述转动杆一上设有斜齿轮一，所述腔体一的外部两侧设有上下交错分布的腔体二，所述腔体二内部在远离腔体一的一侧中间设有轴承二，所述轴承二的内圈中固定插接有转动杆二，所述转动杆二的另一端延伸至腔体一内部且设有与斜齿轮一相啮合的斜齿轮二，所述转动杆二上在位于腔体二内部的位置设有两个螺纹方向相反的螺纹区，所述螺纹区上套接有与其螺纹连接的螺母，所述螺母的底部中间设有连接杆，所述腔体二的底面上设有两个对称分布的矩形通孔，所述连接杆的底部通过矩形通孔延伸至腔体二的外部下方，所述连接杆的底部设有夹持板。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型的一种新型机械手夹具利用两对夹持板，可同时夹取两个物品，提高了工作效率；利用电动伸缩杆可调节夹持板的高度，不仅便于夹取不同高度的物品，而且可使物品离开底板，提高了使用效果；利用一个双向电机即可实现同时夹取两个物品，节省了大量电能，降低了使用成本，提高了使用效果。

作为改进，两个夹持板相邻的一侧均设有螺纹橡胶垫一，这样可以紧紧夹持住物品，提高了稳定性。

作为改进，所述螺母的上端部中间设有滑块，所述腔体二的内部顶面上设有两个对称分布的滑槽，所述滑块位于滑槽中，这样可以保证螺母直线移动，提高了稳定性。

作为改进，四个夹持板的底部与底板上端部之间的距离均相等，这样可同时夹持住相同高度的物品，便于使用。

作为改进，所述底板的底部设有配合其使用的螺纹橡胶垫二，这样不仅可以防止机械手夹具发生侧滑，而且可为其提供缓冲力，提高了稳定性。

附图说明

图1是本实用新型一种新型机械手夹具的结构示意图。

如图所示：1、底板，2、螺纹橡胶垫二，3、电动伸缩杆，4、夹持板，5、连接杆，6、螺纹区，7、螺母，8、矩形通孔，9、轴承一，10、腔体一，11、斜齿轮一，12、转动杆一，13、双向电机，14、斜齿轮二，15、滑块，16、转动杆二，17、滑槽，18、腔体二，19、轴承二，20、螺纹橡胶垫一。

具体实施方式