[实用新型]一种自动化气囊管清洗装置

权利要求书

1.一种自动化气囊管清洗装置，其特征在于，包括：输送单元以及在输送单元下方的清洗单元；

所述输送单元包括：横向导轨(9)以及滑动设置在横向导轨(9)上的机械手(1)；

所述清洗单元包括：沿着机械手(1)输送方向依次设置的待清洗架台(4)、超声波清洗槽(5)、控水架台(6)、防锈油槽(7)和控油架台(8)；

所述待清洗架台(4)上放置用于盛装待清洗气囊管的筐架(3)，所述筐架(3)两端设置提手，所述提手能够与机械手(1)底端的抓手(10)配合；

所述超声波清洗槽(5)中盛放清洗液，所述防锈油槽(7)中盛放防锈油。

2.根据权利要求1所述的自动化气囊管清洗装置，其特征在于，所述筐架(3)的底面布置多个进液孔。

3.根据权利要求1所述的自动化气囊管清洗装置，其特征在于，所述控水架台(6)和控油架台(8)的顶面开口，并分别设置多根支撑杆(12)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的自动化气囊管清洗装置，其特征在于，所述机械手(1)包括：电机(11)、滑动座(2)、机械手架(14)、纵向气缸(15)和抓手(10)；

所述电机(11)安装在滑动座(2)上，所述滑动座(2)滑动设置在横向导轨(9)上，所述电机(11)驱动滑动座(2)沿着横向导轨(9)滑动；

所述滑动座(2)上还固定设置机械手架(14)，所述机械手架(14)的轴向设置纵向气缸(15)；纵向气缸(15)的活塞杆从机械手架(14)中伸出并朝下设置，且纵向气缸(15)的活塞杆的底端连接抓手(10)。

5.根据权利要求4所述的自动化气囊管清洗装置，其特征在于，所述纵向气缸(15)的两侧设置导向杆(16)；所述导向杆(16)从机械手架(14)中贯穿，且导向杆(16)的底端与抓手(10)连接。