[实用新型]一种自动化气囊管清洗装置

说明书

本实用新型涉及清洗设备技术领域，提供一种自动化气囊管清洗装置，包括：输送单元以及在输送单元下方的清洗单元；所述输送单元包括：横向导轨以及滑动设置在横向导轨上的机械手；所述清洗单元包括：沿着机械手输送方向依次设置的待清洗架台、超声波清洗槽、控水架台、防锈油槽和控油架台；所述待清洗架台上放置用于盛装待清洗气囊管的筐架，所述筐架两端设置提手，所述提手能够与机械手底端的抓手配合；所述超声波清洗槽中盛放清洗液，所述防锈油槽中盛放防锈油。本实用新型能够节省人员频繁操作，提高生产效率，保证产品质量。

技术领域

本实用新型涉及清洗设备领域，尤其涉及一种自动化气囊管清洗装置。

背景技术

气囊管应用于汽车安全气囊的气体发生器，在生产过程中管子会粘附上铁屑，油污，杂质等，因此需要清洗并且涂布防锈油。

在气囊管清洗过程中，会出现人工计时的不准确性以及重复抬放的不稳定性，影响气囊管的质量。

实用新型内容

本实用新型主要解决目前在气囊管清洗过程中，会出现人工计时的不准确性以及重复抬放的不稳定性的技术问题，提出一种自动化气囊管清洗装置，以节省人员频繁操作，减少时间浪费，提高生产效率，保证产品质量。

本实用新型提供了一种自动化气囊管清洗装置，包括：输送单元以及在输送单元下方的清洗单元；

所述输送单元包括：横向导轨以及滑动设置在横向导轨上的机械手；

所述清洗单元包括：沿着机械手输送方向依次设置的待清洗架台、超声波清洗槽、控水架台、防锈油槽和控油架台；

所述待清洗架台上放置用于盛装待清洗气囊管的筐架，所述筐架两端设置提手，所述提手能够与机械手底端的抓手配合；

所述超声波清洗槽中盛放清洗液，所述防锈油槽中盛放防锈油。

优选的，所述筐架的底面布置多个进液孔。

优选的，所述控水架台和控油架台的顶面开口，并分别设置多根支撑杆。

优选的，所述机械手包括：电机、滑动座、机械手架、纵向气缸和抓手；

所述电机安装在滑动座上，所述滑动座滑动设置在横向导轨上，所述电机驱动滑动座沿着横向导轨滑动；

所述滑动座上还固定设置机械手架，所述机械手架的轴向设置纵向气缸；纵向气缸的活塞杆从机械手架中伸出并朝下设置，且纵向气缸的活塞杆的底端连接抓手。

优选的，所述纵向气缸的两侧设置导向杆；所述导向杆从机械手架中贯穿，且导向杆的底端与抓手连接。

本实用新型提供的一种自动化气囊管清洗装置，筐架中放置待清洗气囊管，利用机械手能够按指定时间将筐架依次放入超声波清洗槽、控水架台、防锈油槽和控油架台，实现了气囊管清洗流程的自动化，节省了人员的频繁操作，避免了人工计时造成的时间浪费，提高效率，保证产品质量。电机能够驱动滑动座及其上机械手架等组件沿着横向导轨滑动，实现抓手横向移动；纵向气缸的活塞杆伸出、缩回，能够使抓手纵向移动，能够自动化抓取和放置筐架，提高自动化程度。

附图说明

图1是本实用新型提供的自动化气囊管清洗装置的立体图；

图2是本实用新型提供的自动化气囊管清洗装置的正面结构示意图；

图3是本实用新型提供的自动化气囊管清洗装置的俯视图；

图4是机械手的结构示意图；

图5是待清洗架台的结构示意图；

图6是控水架台和防锈油槽的结构示意图。