[实用新型]一种六足结合履带的结构

权利要求书

1.一种六足结合履带的结构，包括：机体(1)、单片机(2)、WIFI模块(3)、摄像头(4)、平衡阀(5)、支腿(6)、支架(7)、支杆(8)、关节连接件(9)、撑杆(10)、履带(11)、球座(12)；其特征在于：所述单片机(2)、WIFI模块(3)嵌入安装在机体(1)的内部，且摄像头(4)固定安装在机体(1)前侧的顶端；所述平衡阀(5)嵌入安装在机体(1)的四周；所述支腿(6)通过关节连接件(9)铰接安装在平衡阀(5)上，且支腿(6)位于平衡阀(5)的外侧；所述支架(7)通过关节连接件(9)铰接安装在支腿(6)的端部；所述支架(7)与支腿(6)之间安装有撑杆(10)，且撑杆(10)的一端与支架(7)铰接连接，撑杆(10)的另一端与支腿(6)通过铰接方式连接；所述支杆(8)通过关节连接件(9)铰接安装在支架(7)的端部；所述支杆(8)与支架(7)之间安装有撑杆(10)，且撑杆(10)的一端与支杆(8)铰接连接，撑杆(10)的另一端与支架(7)通过铰接方式连接；所述球座(12)通过插接方式安装在履带(11)的外壁上，且履带(11)通过球座(12)套入安装在支杆(8)的端部。

2.根据权利要求1所述的一种六足结合履带的结构，其特征在于：所述支腿(6)在机体(1)的两侧呈对称状分布安装有六处。

3.根据权利要求1所述的一种六足结合履带的结构，其特征在于：所述支杆(8)为圆弧形杆状结构，且支杆(8)的端部呈球形。

4.根据权利要求1所述的一种六足结合履带的结构，其特征在于：所述关节连接件(9)为舵机。

5.根据权利要求1所述的一种六足结合履带的结构，其特征在于：所述撑杆(10)为液压杆伸缩杆。

6.根据权利要求1所述的一种六足结合履带的结构，其特征在于：所述平衡阀(5)与安装在该平衡阀(5)上位于支腿(6)、支架(7)、支杆(8)之间的撑杆(10)通过油管连接。

7.根据权利要求1所述的一种六足结合履带的结构，其特征在于：所述单片机(2)为STM32F103单片机。

8.根据权利要求1所述的一种六足结合履带的结构，其特征在于：所述WIFI模块(3)的型号为ESP866。

9.根据权利要求1所述的一种六足结合履带的结构，其特征在于：所述摄像头(4)的型号为ov7670。