[实用新型]一种用于加工物料翻面的机械手

权利要求书

1.一种用于加工物料翻面的机械手，包括底座(1)、连接块(4)和外壳(5)，其特征在于：所述底座(1)的上表面安装有第一固定板(2)，且第一固定板(2)的内部贯穿安装有连接杆(3)，所述连接块(4)安装在连接杆(3)的左右两端位置，所述外壳(5)安装在第一固定板(2)的外侧位置，且外壳(5)的外侧安装有连接带(6)，所述连接带(6)的内表面连接有限位块(7)，且限位块(7)的内侧安装有承载块(8)，所述第一固定板(2)的右侧安装有第一横杆(9)，且第一横杆(9)的内部贯穿安装有第二横杆(10)，所述第二横杆(10)的内侧安装有第一电机(11)，且第二横杆(10)贯穿安装在紧固板(12)的内部，所述紧固板(12)的前侧安装有竖杆(13)，且竖杆(13)贯穿安装在夹持板(14)的内部，所述竖杆(13)的顶部安装有第二电机(15)，所述夹持板(14)的内部贯穿安装有橡胶垫(16)，且夹持板(14)的内侧安装有圆筒(17)，所述圆筒(17)的内表面安装有电动伸缩杆(18)，且电动伸缩杆(18)的内侧安装有夹持块(19)，所述紧固板(12)的外表面安装有横块(20)，且横块(20)的外侧安装有第二固定板(21)，所述横块(20)的内侧安装有固定杆(22)，且固定杆(22)的末端连接有支撑块(23)。

2.根据权利要求1所述的一种用于加工物料翻面的机械手，其特征在于：所述限位块(7)与承载块(8)对应设置，且限位块(7)与承载块(8)之间的连接方式为卡合连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于加工物料翻面的机械手，其特征在于：所述第一横杆(9)与第二横杆(10)之间的连接方式为螺纹连接，且第一横杆(9)与第一固定板(2)之间构成转动结构。

4.根据权利要求1所述的一种用于加工物料翻面的机械手，其特征在于：所述竖杆(13)与夹持板(14)之间构成连动结构，且竖杆(13)上下两端的螺纹方向相反。

5.根据权利要求1所述的一种用于加工物料翻面的机械手，其特征在于：所述夹持块(19)单体之间构成圆形结构，且该圆形结构的横向中轴线与圆筒(17)的横向中轴线重合。

6.根据权利要求1所述的一种用于加工物料翻面的机械手，其特征在于：所述固定杆(22)在圆筒(17)上等角度分布，且圆筒(17)与固定杆(22)之间构成转动结构。