[实用新型]一种用于加工物料翻面的机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于加工物料翻面的机械手，包括底座、连接块和外壳，所述底座的上表面安装有第一固定板，且第一固定板的内部贯穿安装有连接杆，所述连接块安装在连接杆的左右两端位置，所述外壳安装在第一固定板的外侧位置，且竖杆贯穿安装在夹持板的内部，所述竖杆的顶部安装有第二电机，所述夹持板的内部贯穿安装有橡胶垫，所述圆筒的内表面安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的内侧安装有夹持块，所述紧固板的外表面安装有横块，所述横块的内侧安装有固定杆，且固定杆的末端连接有支撑块。该用于加工物料翻面的机械手，不仅便于便于对固定的工件进行翻面，而且有多种固定方式，同时可避免磨损。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种用于加工物料翻面的机械手。

背景技术

机械手是一种对工件进行固定的一种设备，通过该设备便于对工件进行切割，裁剪，打磨等工序，避免其在加工的过程中滑落，现有的机械手多采用电动的方式；

目前常用的用于加工物料翻面的机械手，不仅不便于便于对固定的工件进行翻面，而且不具有多种固定方式，同时不可避免磨损，因此，我们提出一种用于加工物料翻面的机械手，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于加工物料翻面的机械手，以解决上述背景技术提出的目前常用的用于加工物料翻面的机械手，不仅不便于便于对固定的工件进行翻面，而且不具有多种固定方式，同时不可避免磨损的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于加工物料翻面的机械手，包括底座、连接块和外壳，所述底座的上表面安装有第一固定板，且第一固定板的内部贯穿安装有连接杆，所述连接块安装在连接杆的左右两端位置，所述外壳安装在第一固定板的外侧位置，且外壳的外侧安装有连接带，所述连接带的内表面连接有限位块，且限位块的内侧安装有承载块，所述第一固定板的右侧安装有第一横杆，且第一横杆的内部贯穿安装有第二横杆，所述第二横杆的内侧安装有第一电机，且第二横杆贯穿安装在紧固板的内部，所述紧固板的前侧安装有竖杆，且竖杆贯穿安装在夹持板的内部，所述竖杆的顶部安装有第二电机，所述夹持板的内部贯穿安装有橡胶垫，且夹持板的内侧安装有圆筒，所述圆筒的内表面安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的内侧安装有夹持块，所述紧固板的外表面安装有横块，且横块的外侧安装有第二固定板，所述横块的内侧安装有固定杆，且固定杆的末端连接有支撑块。

采用上述技术方案，外壳的外侧安装有连接带，且连接带的内表面安装有限位块，通过限位块与承载块之间的卡合连接，便于对底座和外壳进行固定，能够对夹持板进行保护，避免其在不使用时发生磨损，同时方便将外壳打开，连接杆与连接块之间构成转动结构，便于对底座和第一固定板进行固定，使用时将第一固定板取出，并将其固定在指定位置，承载块与第一横杆之间的连接方式为螺纹连接，便于调整二者之间的距离，从而便于调整夹持板的位置，夹持板的内部贯穿安装有竖杆，竖杆上下两端的螺纹方向相反，通过第二电机带动竖杆转动，从而使得夹持板移动，夹持板能够对工件进行固定，第二横杆与紧固板之间的连接方式为卡合连接，通过第一电机带动紧固板转动，从而使得夹持板转动，进而对固定在夹持板上的工件进行翻面，紧固板的外表面固定安装有横块，固定杆和支撑块之间的连接方式为铰接，使用时将支撑块卡合安装在横块的内侧位置，并将第二固定板单体之间构成的圆形结构卡合在固定杆的外侧，并通过螺栓进行固定，从而对紧固板和圆筒进行固定，进而使得夹持块构成的圆形结构能够对球状工件进行固定。

作为本实用新型的优选技术方案，所述限位块与承载块对应设置，且限位块与承载块之间的连接方式为卡合连接。

采用上述技术方案，通过第一电机带动连接杆转动，连接杆的转动，使得夹持板移动，便于调整夹持板单体之间的距离。

作为本实用新型的优选技术方案，所述第一横杆与第二横杆之间的连接方式为螺纹连接，且第一横杆与第一固定板之间构成转动结构。

采用上述技术方案，竖杆能够对工件进行放置，通过夹持板单体之间的移动，从而对工件进行固定。