[实用新型]倾斜摄影测量装置和无人机

权利要求书

1.倾斜摄影测量装置，其特征在于：

包括支架、至少一个固定座以及至少一个摄影机，所述摄影机通过所述固定座固定设置在所述支架上；

所述固定座包括固定部、支撑部以及倾斜部，所述支撑部的一端与所述固定部连接，另一端与所述倾斜部连接，所述摄影机固定在所述倾斜部上，使得所述摄影机具有一个固定的倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的倾斜摄影测量装置，其特征在于：所述固定部固定设置在所述支架上，所述固定部垂直于所述支撑部，所述支撑部与所述倾斜部的夹角为0～180°之间的其中一个角度值。

3.根据权利要求1所述的倾斜摄影测量装置，其特征在于：所述支撑部与所述倾斜部的交接处设有弯折部，所述弯折部用于承托固定所述摄影机，所述弯折部与所述倾斜部的夹角为0～180°之间的其中一个角度值。

4.根据权利要求1所述的倾斜摄影测量装置，其特征在于：所述支架具有底面和至少一层阶梯结构，所述支架在垂直于所述底面的方向上呈环形逐渐收窄状。

5.根据权利要求3所述的倾斜摄影测量装置，其特征在于：所述支架为三层阶梯结构，包括第一层阶梯结构、第二层阶梯结构以及第三层阶梯结构，所述第二层阶梯结构位于所述第一层阶梯结构与所述第三层阶梯结构之间，所述第一层阶梯结构为起始到所述第三层阶梯结构为终止呈环形逐渐收窄状。

6.根据权利要求5所述的倾斜摄影测量装置，其特征在于：所述第一层阶梯结构与所述第二层阶梯结构之间具有第一间隙，所述第二层阶梯结构与所述第三层阶梯结构之间具有第二间隙。

7.根据权利要求6所述的倾斜摄影测量装置，其特征在于：所述支架设有第一连接部，所述第一连接部的两端分别连接所述第一层阶梯结构和所述第二层阶梯结构，使得所述第一间隙至少部分被所述第一连接部填充。

8.根据权利要求6所述的倾斜摄影测量装置，其特征在于：所述支架设有第二连接部，所述第二连接部的两端分别连接所述第二层阶梯结构和所述第三层阶梯结构，使得所述第二间隙至少部分被所述第二连接部填充。

9.根据权利要求5所述的倾斜摄影测量装置，其特征在于：所述第二层阶梯结构和所述第三层阶梯结构分别固定设有至少一个所述摄影机。

10.无人机，其特征在于：包括权利要求1至9任意一项所述的倾斜摄影测量装置。