[实用新型]倾斜摄影测量装置和无人机

说明书

本实用新型公开了倾斜摄影测量装置和无人机，包括支架、固定座以及摄影机，所述摄影机通过所述固定座固定设置在所述支架上，所述固定座包括固定部、支撑部以及倾斜部，所述支撑部的一端与所述固定部连接，另一端与所述倾斜部连接，所述摄影机固定在所述倾斜部上，使得摄影机具有一个固定的倾斜角度。通过设置固定座与摄影机单独一一对应安装，使安装更方便快捷，拆卸维修以及更换调整更方便，固定座的体积小，占用空间少，有效的减少了装置的体积，实现了使装置小巧轻便的效果。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别是涉及倾斜摄影测量装置和无人机。

背景技术

随着航拍无人机的不断发展，以三维场景进行拍摄测量成为市场研究的热点，倾斜摄影测量技术因其高清高精度的能力被广泛应用。现有技术中，多摄影机倾斜摄影测量装置通过装配多个摄影机，将摄影机调整至不同的倾斜角度来实现对地物的拍摄和测量，但装置内安装摄影机时通常在一个整体的固定架上安装，使得每个摄影机安装的位置和倾斜角度是固定的，如果要更换其中一个摄影机则需要把整个固定架拆除重新做，这样造成了安装维修困难，而且不利于单个摄影机倾斜角度的调节。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本实用新型提出倾斜摄影测量装置和无人机。

根据本实用新型第一方面实施例的倾斜摄影测量装置，包括支架、至少一个固定座以及至少一个摄影机，所述摄影机通过所述固定座固定设置在所述支架上，所述固定座包括固定部、支撑部以及倾斜部，所述支撑部的一端与所述固定部连接，另一端与所述倾斜部连接，所述摄影机固定在所述倾斜部上，使得摄影机具有一个固定的倾斜角度。

本实用新型的有益效果是通过设置固定座与摄影机单独一一对应安装，使安装更方便快捷，拆卸维修以及更换调整更方便，固定座的体积小，占用空间少，有效的减少了装置的体积，实现了使装置小巧轻便的效果。

在本实用新型的一些实施例中，所述固定部固定设置在所述支架上，所述固定部垂直于所述支撑部，所述支撑部与所述倾斜部的夹角为0～180°之间的其中一个角度值。

在本实用新型的一些实施例中，所述支撑部与所述倾斜部的交接处设有弯折部，所述弯折部用于承托固定所述摄影机，所述弯折部与所述倾斜部的夹角为0～180°之间的其中一个角度值。

在本实用新型的一些实施例中，所述支架具有底面和至少一层阶梯结构，所述支架在垂直于所述底面的方向上呈环形逐渐收窄状。

在本实用新型的一些实施例中，所述支架为三层阶梯结构，包括第一层阶梯结构、第二层阶梯结构以及第三层阶梯结构，所述第二层阶梯结构位于所述第一层阶梯结构与所述第三层阶梯结构之间，所述第一层阶梯结构为起始到所述第三层阶梯结构为终止呈环形逐渐收窄状。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一层阶梯结构与所述第二层阶梯结构之间具有第一间隙，所述第二层阶梯结构与所述第三层阶梯结构之间具有第二间隙。

在本实用新型的一些实施例中，所述支架设有第一连接部，所述第一连接部的两端分别连接所述第一层阶梯结构和所述第二层阶梯结构，使得所述第一间隙至少部分被所述第一连接部填充。

在本实用新型的一些实施例中，所述支架设有第二连接部，所述第二连接部的两端分别连接所述第二层阶梯结构和所述第三层阶梯结构，使得所述第二间隙至少部分被所述第二连接部填充。

在本实用新型的一些实施例中，所述第二层阶梯结构和所述第三层阶梯结构分别固定设有至少一个所述摄影机

根据本实用新型第二方面实施例的无人机，包括本实用新型第一方面实施例的倾斜摄影测量装置。

附图说明