[实用新型]一种超声波机器人专用变幅杆

权利要求书

1.一种超声波机器人专用变幅杆，其特征在于，包括超声波换能器、第一连接螺杆、专用变幅杆、第二连接螺杆和超声波机器人焊接焊头；所述超声波换能器的输出端通过第一连接螺杆与所述专用变幅杆尾端中部连接，所述专用变幅杆首端通过所述第二连接螺杆与所述超声波机器人焊接焊头的尾端连接，且专用变幅杆首尾端中部与超声波机器人焊接焊头的尾端中部均开有螺孔，所述第一连接螺杆首端固定在超声波换能器输出端上，其尾端固定在所述专用变幅杆尾端中部的螺孔内，所述第二连接螺杆的两端分别设置在专用变幅杆首端中部与超声波机器人焊接焊头的尾端中部的螺孔内，并将所述专用变幅杆与超声波机器人焊接焊头在中部固定；所述超声波机器人焊接焊头的头部朝向外部；所述超声波经超声波换能器将超声波传播至专用变幅杆，再传播至超声波机器人焊接焊头来完成焊接工作。

2.根据权利要求1所述的一种超声波机器人专用变幅杆，其特征在于，所述第一连接螺杆和第二连接螺杆均位于专用变幅杆与超声波机器人焊接焊头的中轴线上。

3.根据权利要求2所述的一种超声波机器人专用变幅杆，其特征在于，所述第二连接螺杆为空心螺杆，所述专用变幅杆中部在第二连接螺杆的空心处后端头开有变幅杆通风孔，所述变幅杆通风孔中部向后倾斜朝向专用变幅杆的两侧表面还贯通有两个进风孔，所述两个进风孔内均安插有变幅杆进气管；所述超声波机器人焊接焊头后端在第二连接螺杆的空心处前端朝向所述超声波机器人焊接焊头前部开有超声波机器人焊接焊头通风孔，所述超声波机器人焊接焊头通风孔前端朝向超声波机器人焊接焊头前端的侧表面还贯通有两个出风孔。

4.根据权利要求3所述的一种超声波机器人专用变幅杆，其特征在于，所述变幅杆通风孔、第二连接螺杆的空心和超声波机器人焊接焊头通风孔均处在同一条中轴线上。

5.根据权利要求4所述的一种超声波机器人专用变幅杆，其特征在于，所述两个进风孔内安插的变幅杆进气管对称倾斜设置在所述专用变幅杆后部上下两侧。